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前言上节是做了dsPIC的准备工作，熟悉了开发环境与一些基本配置位的操作，项目种选用dsPIC芯片目的还是用来做电机控制的，对于电机控制来说，PWM，ADC，定时器是非常重要的功能，本节就开始介绍dsPIC的时钟配置，并...

KVIN 2019-10-16 阅读：131 dsPIC33 振荡器定时器

看了一段时间的关于RT-Thread（简称RTT）的书，中间断断续续的，也被生活的琐事打断烦恼，目前我手上有两本关于RTT的数据。一本是社区参加活动得到的，还有一本是参加线下RTT沙龙活动，得到的。本次使用的开发板，...

川楠 2019-10-14 阅读：629 RTT 笔记

前言做电机控制已有半年时间了，对于电机控制最基础的莫过于六步方波驱动有霍尔的无刷直流电机了(BLDC)。对于底层的一些配置我使用的是cubemx来完成，如果你有cubemx基础更好，没有的话也不用慌，我将把每一步的配...

HONG01 2019-10-11 阅读：638 电机控制有霍尔BLDC 六步方波

前言串口是一个非常重要的工具，用这个可以非常简单的收发一些数据，串口的操作还是比其他协议简单很多，因此在工控芯片上串口非常普遍。本节就详细记录dsPIC33E芯片的串口寄存器配置以及使用过程。首先需要把串...

KVIN 2019-10-10 阅读：110 dsPIC33 UART

前言之前做了一个项目，里面有一个体重检测的功能，查阅了很多的资料，最后锁定使用HX711芯片，这个国产的芯片功能集成的很完善，TB上也有现成的模块，而且价格很便宜。就在这个简单的芯片上，我遇到了一个坑。这...

川楠 2019-10-10 阅读：459 HX711 bug 电子秤

图像处理摄像头传输图片信息到电脑，处理器处理信息解读出图片的含义，让机器读懂我们的世界，这件事放在十年之前简直是天方夜谭，但是在今年，各种AI芯片的产生以及AI算法的进步使得所有的这一切都变得轻而易举。 ...

皮皮学电子 2019-10-08 阅读：1865 机器视觉 python

做好SVPWM之后，就可以按照自己的项目要求，来确定自己的方向，是有霍尔FOC，还是有编码器FOC（伺服电机），还是无传感器FOC，从软件算法的角度来讲，无传感器FOC是比较难的，因为没有传感器去获取电角度，也就是位...

KVIN 2019-09-30 阅读：2571 无感FOC 全正弦观测器

前言由于项目需要，之前做无感FOC一直是用的STM32F103，最近领导决定要更换芯片为dsPIC，因为最后的产品是做卡车水泵，因此环境比较恶劣，环境温度可能会有100摄氏度左右，因此担心32扛不住，更换更能扛的dsPIC芯片...

KVIN 2019-09-26 阅读：496 dsPIC MPLAB