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# 1.ubuntu ## 1)简介 ![](https://b04.ickimg.com/202004/048c1f367602155f509516d8c6dae0dd.png) > Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统,其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词,意思是“人...
2020-04-23 阅读:636 ROS Ubuntu
# 一、高斯牛顿法 ## 1.简介 什么是高斯牛顿法? > 高斯一牛顿迭代法(Gauss-Newton iteration method)是非线性回归模型中求回归参数进行最小二乘的一种迭代方法,该法使用泰勒级数展开式去近似地代替非线性回归模型...
2020-04-22 阅读:105 slam
# YOLO简介 文章作者发表了一篇《You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection》提出目标检测方法,简称YOLO。 ![](https://b05.ickimg.com/202004/b7f1a9ece760ccfa576f148f095f9926.png) 和其他同...
2020-04-21 阅读:563 yolo
# 一、状态估计 ## 1.什么是状态估计 > 状态估计(state estimation)根据可获取的量测数据估算动态系统内部状态的方法。对系统的输入和输出进行测量而得到的数据只能反映系统的外部特性,而系统的动态规律需要用...
2020-04-22 阅读:118 slam
# 1.前言 ![](https://b02.ickimg.com/202004/55cca14e632b24f3b34cdff7cf1c1492.png) 作为一个工程师或者准工程师,通常会涉及到不止一个操作系统,最为常见的就是LINUX操作系统。从广泛使用的UBUNTU到国产的DEEP...
2020-04-20 阅读:116 xshell
# 一、相机 ## 1.相机模型 ![](https://b03.ickimg.com/202004/caa6b27dfbdcf18003cc2f2eb358fe91.png) 视觉SLAM涉及到的坐标系包括:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系等。 相机的基本原理是针孔...
2020-04-20 阅读:687 slam
# Sophus的介绍 > Eigen库是一个开源的C++线性代数库,它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块,但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库,它...
2020-04-19 阅读:122 slam
# 一、概念基础 ## 1.什么是李群李代数? 我们依然通过官方的定义引出李群和李代数的概念: ### 李群 > 李群是一种只有一个运算的、比较简单的代数结构;是可用来建立许多其他代数系统的一种基本结构。 在数学中,李...
2020-04-20 阅读:108 slam
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