**摘要**：学过用过FreeRTOS的人很多？在创建任务时候我们都要定义一个任务句柄，这个任务句柄有啥含义？书上的解释是任务创建成功以后会返回此任务的任务句柄，这个句柄就是**任务的堆栈**。此参数就用来保存这个任...

**摘要**：在实际项目中经常用到串口接收一些不定长的数据，怎么判断这一帧数据接收完成了呢？通常使用UART非空中断配合简单的数据协议，在数据中加入帧头、帧尾，在程序中判断是否接收到帧尾来确定数据接收完毕，对...

**摘要**：前两天一个学妹问我，说她想做串口调试助手当做毕业设计，老师告诉她说用MFC去做，还给了他相关的代码。问我知道MFC吗？(我只知道KFC)然后我跟她说你老师为啥要让你用MFC，你学过C++，直接用QT不可以吗？...

**摘要**：搞嵌入式的一般都是软硬件结合，软件不用说了从C语言到裸机再到RTOS，最后到Linux都要学，那么搞硬件要学啥呢？最关键的两点就是**电源和运放**，把电源和运放玩好了，基本硬件也就内啥大问题。当然如果不...

**摘要**：在看别人单片机程序时，你也许是奔溃的，因为全局变量满天飞，不知道哪个在哪用了，哪个表示什么，而且编写极其不规范。自己写单片机程序时，也许你也是奔溃的，总感觉重新开启一个项目，之前的写过相似的...

**摘要**：串口是通信中最常用的通信方式，可能写串口的驱动，能写几十种方法， 查询方式，中断方式， DMA方式，定时器方式。可能也其中几种方式的组合形式，经典的用法是： 发送用查询方式， 接收用中断方式，或者D...

摘要：月黑风高夜！一双黑手伸向了室友的STM32开发板！一日逛淘宝，推送STM32F103ZET6原装芯片，惊！**STM32F103ZET6居然涨价到388一片**。 # 一、什么是GD32 GD32是由北京兆易创新开发的国产32位MCU，基于Arm Cor...

**摘要**：研究生没有假期，所以今天继续更新RTOS系列文章。本文以FreeRTOS为例，如果我们自己在官网下载源码然后手动移植代码就是使用FreeRTOS的原生API接口，如果我们使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSIS-AP...