4.4 超声波避障模块软件设计
为了实现在自动运行状态下的无障碍运行,本设计采用三个HC-SR04超声波模块,成对称分布安装在小车头部,利用三个超声波模块检测小车距离障碍物的距离,能够探测到的范围更大,能够消除小...
2020-05-17
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智能家居
4.1 系统运行流程图
智能小车能够实现安卓手机蓝牙终端信号传输,对单片机进行控制,有手动模式与自动模式两种运行模式可供选择,以下是智能小车系统运行流程图,如图4-1所示
![](https://cf02.ickimg.com/bbsimages...
2020-05-11
阅读:2252
智能家居
3.4 显示电路设计
OLED,即有机发光二极管( Organic Light Emitting Diode)。 OLED 由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单...
2020-05-10
阅读:631
电子、智能家居
智能小车可以理解为机器人的一种特例,它是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人。与普遍意义上的机器人相比智能小车制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便,具有很强的趣味性,为此其深受广大机器人...
2020-04-26
阅读:677
电子、智能家居
本节主要讲解RC带通滤波器和RC高通滤波器的硬件拓扑、幅频特性,以及将幅频特性进行数字化,以便利用C语言代码进行实验验证。
(一)带通滤波器
首先我们进行幅频特性的推导
(1)幅频特性
![](https://cf03.ickimg....
2020-04-19
阅读:2348
滤波器,C语言
大家好,最近在研究同步电机无传感器位置估算,利用高频正弦波注入法估算电机转子位置,在此过程中需要将交流正弦波进行升压,本期将为大家分享利用Multisim搭建的正弦波升压电路。
首先看搭建的电路:
![](https://...
2020-04-04
阅读:2986
升压,交流正弦
大家好,今天我们给大家带来的是【EMC测试】-谐波电流(Harmonic)与电压波动及闪变(Fluctuation and Flicker),这也是EMI四个项目中的最后两个,下周我们将开始EMS测试方法的介绍,欢迎大家关注公众号Monster电子...
2020-03-26
阅读:2130
EMC,硬件设计
Hello,大家好,在这个特殊的节日,祝福所有的女同胞们节日快乐,生活美满,青春永驻。
从本周开始,Monster将与大家一起学习EMC常见的测试项目。本周,将给大家介绍EMC测试之辐射发射(RE)与传导发射(CE)。
一、...
2020-03-21
阅读:1240
EMC,硬件开发
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