如何打造属于你的私人语音助手之唤醒它吧

树莓派 wukong 语音助手

IAMLIUBO

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发布时间: 2019-12-13

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## 我是谁，谁又是我
Hi， 大家好，我是刘波，人在江湖行走的ID是：[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)！受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召，为了防止世界被破坏，为了保护世界的和平，于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的！绝对不会！滑稽.gif)。

## 前言
我们在[上篇文章](http://www.icxbk.com/article/detail?aid=1077)中已经将基本环境搭建好了，本片文章让我们开始下一步吧！

## 准备工作
**硬件：**
* 树莓派(结合前文的树莓派)
* ReSpeaker麦克风阵列
![Respeaker](https://github.com/SeeedDocument/MIC_HATv1.0_for_raspberrypi/blob/master/img/2mics-zero-high-res.jpg?raw=true)
给个图给大家参考一下吧，这是我使用的硬件。
* 3.5mm迷你小音箱
![3.5mm小音箱](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/201912/b094041717fb8bda7a5a6a2dacabbd3e.png "3.5mm小音箱")
就选择这种很普通的小音箱就可以，虽然效果确实不咋样，但贵在便宜。
**软件：**
* 貌似没有？

## 软件安装
在上篇文章的最后，我们没有全部完成，所以本节课还需要做一些收尾工作，我们还需要编译我们的语音唤醒方案的一个动态库，还有安装一下麦克风阵列的驱动，因为这两部分相对来说还是比较麻烦的，所以留到了本篇文章来写。
#### 编译snowboy
我们先安装swig，本节操作命令有点多，请仔细执行每一条命令：
```bash
#安装依赖库
sudo apt-get -y update
sudo apt-get install -y libpcre3 libpcre3-dev

#下载并编译安装swig，此步是必须的，不可省略
wget http://hahack-1253537070.file.myqcloud.com/misc/swig-3.0.10.tar.gz
tar xvf swig-3.0.10.tar.gz
cd swig-3.0.10
./configure --prefix=/usr --without-clisp --without-maximum-compile-warnings
make
sudo make install
sudo install -v -m755 -d /usr/share/doc/swig-3.0.10
sudo cp -v -R Doc/* /usr/share/doc/swig-3.0.10

#安装依赖库
sudo apt-get install -y libatlas-base-dev
```
上面有条命令由markdown转码html貌似不成功，请参考下面的：

sudo cp -v -R Doc/@@* /usr/share/doc/swig-3.0.10

如果你觉得一条条的执行比较麻烦，可以新建一个swig_install.sh文件，然后复制上面所有的命令到文件：
```bash
sudo nano swig_install.sh
```
![swig_install](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/201912/fbe35d3346bcdeda771e85d95e001174.png "swig_install")
然后执行：
```bash
./swig_install
```
然后我们开始编译snowboy的动态库文件，同样的我们执行下面的命令：
```bash
wget http://hahack-1253537070.file.myqcloud.com/misc/snowboy.tar.bz2
tar -xvjf snowboy.tar.bz2
cd snowboy/swig/Python3
make
```
出现跟下图一样的字样，标识编译成功。
![snowboy](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/201912/76181e8461006a92e439944eed910a1b.png "snowboy")
我们还需要将snowboydetect.so文件复制到wukong-robot目录下的snowboy文件夹。
```bash
cp _snowboydetect.so ~/wukong-robot/snowboy/
```
OK，到这里snowboy动态库我们就编译完成了，不过先不要着急，我们还需要安装麦克风阵列驱动，Let's go!

#### 安装麦克风阵列驱动
这里我们使用的是两个麦克风的麦克风阵列，虽然不如多麦克风阵列的收音效果好，但是相对来说比较便宜，还是比较不错的，废话少说！
```bash
git clone https://github.com/respeaker/seeed-voicecard.git #下载声卡驱动
cd seeed-voicecard 
sudo ./install.sh #安装声卡驱动
```
我们先从github拉取源码，拉取完成后直接执行安装脚本就可以了，相对是比较简单的，安装完成后我们需要重启，然后断电顺便插上我们的麦克风阵列和小音箱。
![reboot](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/201912/cdd4b4908602d2242a72625cd5b4cd29.png "reboot")
出现以上界面，我们就可以关机了，然后断掉电源，安装麦克风阵列与音箱，音箱3.5mm插头插座我们先插麦克风阵列上就可以，测试完麦克风阵列后我们再插到树莓派上。
```bash
sudo poweroff  #关机
```
安装好后，我们重新开机测试麦克风阵列是否工作，首先我们查看声卡列表是否有我们的麦克风阵列：
```bash
aplay -l
```
![](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/201912/edf6bb255bcd1c799b61ad6086d0f23d.png)
然后我们先设置一下音量：
![音量调节](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/201912/d09d4d1e0ccda3b7df307fc3af1500a3.gif "音量调节")

然后你可以录音测试一下：
```bash
arecord -f cd -Dhw:1 | aplay -Dhw:1 #声音会越来越大，建议保护耳朵，ctrl+c退出
```
如果能听到自己声音，就没问题了，然后你可以将音箱再插回树莓派上！

## 运行wukong
接下来让我们正式开始运行起来吧，这里默认唤醒词是孙悟空，不过效果不太好，因为是作者自己训练的，当然你可以可以更换成你想要的唤醒词，这里我们先运行起来：
```bash
python3 wukong.py
```
第一次运行会询问我们是否创建config.yml配置文件，我们输入**y**就可以了，后面我们很多设置都是从这里面更改，目录是**/home/pi/.wukong/config.yml**，第一次运行可能会唤醒不了，这里不要着急，我们还需要修改一下配置，我们需要先按**ctrl+4**停止运行，然后输入以下命令:
```bash
sudo nano ~/.wukong/config.yml
```
找到以下内容：
```bash
# snowboy 离线唤醒
# https://snowboy.kitt.ai/dashboard
# 建议到 https://snowboy.kitt.ai/hotword/32768
# 使用相同环境录入你的语音，以提升唤醒成功率和准确率
hotword: 'wukong_pi.pmdl'  # 唤醒词模型，如要自定义请放到 $HOME/.wukong 目录中
sensitivity: 0.4  # 灵敏度
silent_threshold: 15 # 判断为静音的阈值。环境比较吵杂的地方可以适当调大
recording_timeout: 5 # 录制的语音最大长度（秒）
snowboy_token: your_token # 你的token，用于 train 命令训练语音
```
将其中hotword的**wukong.pmdl**修改为**wukong_pi.pmdl**，然后保存退出就可以运行并唤醒了，唤醒效果不会像我们买的智能音箱一样，提前给大家打个预防针，主要原因还是因为训练样本不够，会面会教大家如何训练和修改自己的唤醒词。
如果修改配置文件及运行，可以参考下面动态图：
![wukong运行](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/201912/2fb0ceef9a3113e291164977a0ec8c2b.gif "wukong运行")
运行效果演示视频可以到DIY视频版块查看(管理员还在审核中...)。

接下来我们安装一下第三方技能插件库，第三方技能插件库是除作者之外的开发者贡献的技能，我们也是可以直接使用的，后面我们也会将如何开发属于自己的技能，这里我们先安装一下别人写好的技能。
```bash
cd ~/.wukong
git clone http://github.com/wzpan/wukong-contrib.git contrib
pip3 install -r contrib/requirements.txt
```
请一定要切换到**~/.wukong**这个目录下安装，因为技能默认都会从这里面加载，那么都有哪些用户技能呢，大家可以从这个链接查看：
[用户贡献技能](https://wukong.hahack.com/#/contrib)

## 后台管理界面
我们还可以通过web后台跟语音助手互动，我们可以通过电脑浏览器输入树莓派的IP地址加端口号进行访问：
![web后台](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/201912/8bc5cf382df61b09941734b54096973f.png "web后台")
然后我们可以像打字聊天一样进行交互：
![交互](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/201912/3d2a54c8866e2baf36764045842a6c6e.png "交互")
尽情去体验吧~

OK，本篇文章就到这里，下一篇文章教大家如何训练自己的唤醒词以及个性化修改等等，后面还会教大家如何开发自己的技能！

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IAMLIUBO 擅长:工控电子能源电源光电显示设计，制造及服务智能硬件

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Ls 71天前...

运行这步sudo cp -v -R Doc/@@* /usr/share/doc/swig-3.0.10，出现这个cp: cannot stat 'Doc/@@*': No such file or directory，请问咋解决

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