深度评测——正点原子阿波罗STM32F767

一、 硬件整体介绍

1.       底板

底板布局功能图

1.1   CAN总线接口:

采用的是TJA1050 CAN总线芯片，在CAN通信驱动芯片中有：PCA82C250、SN65HVD230、VP230、ADM3052、ADM3053、ADM3054几种芯片。PCA82C250是很早期的产品了,EMC效果不好,一般应用时要加一个共模电感。TJA1050采用自动斜率控制，使得输出具有极低的电磁辐射，同时拥有极好的输出对称性，所以即使在不加共模线圈的情况下，抗共模干扰能力也很强。ISO1050电容隔离式隔离CAN总线收发器。

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TJA1050引脚图

1.2   RS232接口

采用的是SP3232 TTL转232通讯，一般5V都是采用MAX3232或SP3232芯片，由于STM32是3.3V电平，所以采用的是SP3232或SP232。

SP3232引脚图

1.3  RS485接口

采用的是SP3485芯片进行转换，此芯片只能支持半双工的通信，RS485器件分为全双工和半双工两种，前者如MAX488、MAX489等，后者如MAX487、MAX485、MAX483、MAX1487等，以半双工的使用较多。半双工RS485器件的典型电路连接方式和管脚功能说明见下图（其中DI、RO这一边是连接MCU的，A、B那一边是RS485器件之间互连的，通过RS485器件传出的数据通过DI从MCU获得，通过RS485器件接收到MCU的数据来自A、B通过RO送给MCU）。

SP3485引脚图

1.4  RJ45以太网接口

LAN8720A应用电路图

1.5   光纤输入接口

采用DLR1150光接收连接器，对红波光极敏感，支持高速25M信号传输  ， 低功耗和电流损耗 ， 输入电压+3~+5V。

1.6   九轴传感器

采用的是MPU9250，MPU9250是Invensense的一颗9 axis运动传感器（Motion Tracking）。这里的9轴和空间理解的9轴不一样，其实是相当于分别的3颗3轴传感器（加速度计–Accelerator,陀螺仪–Gyroscope，磁力计–Magnetometer）的合体，这样加起来就算是9轴了……总之，利用这些运动时产生的加速度、角速度、磁场强度的信息，就可以反向推算物体实际运动的情况，因为这些数据可以被计算机识别，所以在计算机上来做运动情况的反向推算，就得以实现，从而可以将物体的实际运动信息记录到计算机，并能够被利用起来。

1.7  ATK接口

此接口可以接正点原子的北斗定位模块，和相关的蓝牙模块、wifi模块，采用的串口传输。

1.8   音频输入输出、话筒

采用的是WM8978媒体数字信号编译码器，它是一个低功耗、高质量的立体声多媒体数字信号编译码器。它结合了立体声差分麦克风的前置放大与扬声器、耳机和差分、立体声线输出的驱动，减少了应用时必需的外部组件，比如不需要单独的麦克风或者耳机的放大器。内置了可调的运放增益、ADC高通滤波器、AD/DA、PLL。。。等。

应用电路

1.9   单总线接口

可以接入DS18B20温度传感器和DHT11温湿度传感器。

1.10  红外接收头

采用的是HS0038，可以做红外遥控控制实验。

HS0038应用电路

1.11  光环境传感器

采用的是AP3216C，该AP3216C是一个综合的ALS & PS模块包括数字环境光传感器[ ALS ]，一接近传感器- [PS ]和一个红外灯在单封装，使用IIC进行通讯传输数据。

AP3216C应用电路

1.12 USB转串口

采用的是南京沁恒科技的CH340，内有DSP核心，是一个USB总线的转接芯片，实现USB转串口或者USB转打印口。此电路是经过正点原子申请过专利的电路，单片机一键下载。

CH340应用电路

1.13 USB HOST(OTG)

可以做模拟U盘，HID设备，键盘鼠标等实验。

1.14 SD卡接口

SD卡相关电路

1.15 Wireless接口

可以安装wifi模块或NRF24L01无线铜须把模块。

1.16  触摸按键

采用的是单片机捕获功能实现的RC触摸按键，如果想简单的可以使用专用触摸芯片。

1.17 LCD接口

可以接正点原子的2.3触摸屏、3.5触摸屏和4.3触摸屏。同时也提供1602和12864等液晶常见的并行接口。

1.18 OLED/摄像头接口

可以接OV5640摄像头模块，和OLED模块。

1.19  普通按键

1.20 LED

2.      核心板

2.1  STM32F767IGT6

1MB闪存容量，512kB  SRAM内存容量，216MHz时钟频率，140个I/O，12个16位计时器数量，24个12位A/D转换器数量，2个12位D/A转换器数量，2个32位计时器数量，拥有CAN x 3，DCMI，I2C x4，I2S x3，QSPI，SDIO，SPI x6，UART x4，USART x4，USB OTG，USB high-speed…丰富的接口。

2.2  SDRAM

采用了Winbond Electronics的w9825g6kh芯片，256M (16M x 16)存储容量，200MHz速度，Parallel接口类型。

2.3  NAND FLASH

采用镁光MT29F4G08 4G FLASH。

2.4  EEPROM

采用的是我们大家熟悉的IIC协议24c02经典芯片。

2.5  SPI FLASH

采用华邦W25Q256 32M字节的FLASH。

3.      

二、用户资料包

1.       光盘资料

光盘资料非常丰富，其中包含入门教程、开发板原理图，、开发板芯片的数据资料、开发板的各种配套程序、STM32芯片大礼包，还有比较流行的FreeRTOS、LWIP、USOC等开发例程，还有其他人脸识别等增值资料。

         1.1入门资料

                           包含ST-Link调试教程，常见的问题汇总，和简单的入门教程。

         1.2开发板原理图

包含所有的原理图和PCB电路图，给大家一个设计参考，里面的原理图模块很详细，分块排布，没有感到任何凌乱。

                   1.3程序源码

程序分成了寄存器版本和HAL库版本，根据个人需要，有的喜欢HAL库，直接调用API方便编写后续的程序，入门门槛低，有的人喜欢寄存器版本的高性能。程序的注释很多，方便小白理解。

1.4其他实用资料

2.       视频教程

视频教程是被单独放到腾讯云课堂里面了，视频资料太大了，一张小小的光盘无法放下。

由于光盘容量有限，A盘我们就不放任何视频了，请到以下地址下载或观看：

阿波罗开发板视频相关资料：https://pan.baidu.com/s/1ggn4atX?errno=0&errmsg=Auth%20Login%20Sucess&&bduss=&ssnerror=0&traceid=#list/path=%2FALIENTEK%20%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E8%B5%84%E6%96%99%E5%90%88%E9%9B%86%2F%E9%98%BF%E6%B3%A2%E7%BD%97STM32F767%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E5%85%89%E7%9B%98%E8%B5%84%E6%96%99&parentPath=%2FALIENTEK%20%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E8%B5%84%E6%96%99%E5%90%88%E9%9B%86

阿波罗综合实验演示视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XMjgxMzY0MzU3Mg==/v.swf