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可远程:手机app实时控制arduino,通过esp8266-01
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可远程:手机app实时控制arduino,通过esp8266-01
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发布时间: 2020-08-03
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[](安卓手机app控制arduino,通过esp8266-01) # 第一 、先上效果图 ![](https://cf04.ickimg.com/bbsimages/202007/27653a261be17d2004cae121d97f49bd.png) ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200509180644196.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JlbWZh,size_16,color_FFFFFF,t_70) **具体连接:** ESP8266-01 ----------arduino 3.3v-------------3.3V GND-----------GND EN--------------3.3V TX-------------pin13 RX----------------pin12 # 第二、原理讲解 **原理简述**:利用发布订阅模式。第一步,新建主题,第二步,arduino通过esp8266订阅这个主题。第三步、通过app往这个主题发消息。由于单片机订阅了这个主题,所以可以实时收到发往这个主题的消息。从而达到通过app或者微信小程序控制arduino单片机的目的。 关于发布订阅: 订阅(订阅):订阅给定的一个主题。 发布(发布)将信息发送到指定的主题。 只有订阅该主题的设备才可以收到发往该主题的消息。 通俗的来讲:就是像博客订阅的场景,什么意思呢,也就是说100个人订阅了你的博客,如果博主发表了文章,那么100个人就会同时收到通知邮件,订阅/发布模式就是这样的原理。 如果还不理解的话再通俗讲一下,就像生活中听收音机,要想听收音机,肯定就是调频啦,只有在正确的频道上面,我们才能听得到好听的节目,所以说订阅首先要订阅一个频道/主题,只有订阅了该主题,我们才能收到发往该频道/主题的消息。 在本例程中,arduino借助ESP8266订阅主题,app订阅或者小程序发布消息,arduino会实时收到消息,就可以实时控制arduino了。 # 第三、下载程序到arduino 开发环境:arduino IDE esp8266-01不需要编程。 arduino 示例程序下载:[点击下载](http://cloud.bemfa.com/zip/bemfa_at_8266.zip) **程序说明,波特率9600** 由于ESP8266-01默认波特率是115200,需要先手动调节esp8266-01的波特率为9600,115200波特率过高会乱码。 调整方法:ESP8266-01连接到usb转ttl **五根线** esp8266---------UsbTTL tx----------rx rx----------tx vcc-------3.3v gnd--------gnd en----------3.3v 打开串口调试助手,找到esp8266的com口并打开,发送 ```c AT+UART=9600,8,1,0,0 ``` 末尾应该加上回车换行,串口会回复ok ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200402172417609.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JlbWZh,size_16,color_FFFFFF,t_70) 串口调试助手下载工具:https://www.lanzous.com/iax97ih 密码:1234 如果上步设置波特率没反应,则是你的esp8266固件不支持更改波特率,可以刷esp8266官方固件,教程:[链接](https://www.cnblogs.com/bemfa/p/12623830.html) 用arduino打开程序,需要修改WIFI等信息 ```cpp /@@***********************需要修改的地方************************/ String ssid ="newhtc"; //WIFI名称,区分大小写,不支持5G String password="qq123456"; //WIFI密码,区分大小写 String uid ="4d9ec352e0376f2110a0c601a2857225"; //用户私钥,巴法云控制台获取 String myTopic ="light002"; //用户主题,巴法云控制台创建 const int LED_Pin = 2; //需要控制的LED引脚值 //@@***********************************************************/ ``` 在[**巴法创客云控制台**]新建一个主题,主题名字随意,例如light002,本实例用用light002,使用示例代码时应修改为自己的主题名字,字母或数字或字母加数字组合。UID为用户私钥,在 [**巴法创客云控制台**]注册登陆后可获得。 登陆完成后,可在控制台看到自己的私钥UID,如图所示: ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190821145055557.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JlbWZh,size_16,color_FFFFFF,t_70) 创建主题,在控制台,可创建主题。 * 第一输入主题,字母或数字或字母+数字组合。 * 点击创建主题。 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200712190700643.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JlbWZh,size_16,color_FFFFFF,t_70) WIFI名称为自己的路由器WIFI名称,区分大小写,写错会导致连接不上网络的。 重要代码讲解: ```cpp /@@* * 检查收到的信息 * 字符串匹配,匹配到开灯指令,进行开灯,匹配到关灯指令,进行关灯 * 匹配到错误信息,进行重启启动(一般为网络情况的故障) */ void check_msg(String myMsg){ if((myMsg.indexOf("&msg=on") >= 0)) { //如果检测到开灯指令 turnOnLed(); //执行开灯函数 }else if((myMsg.indexOf("&msg=off") >= 0)) { //如果检测到关灯指令 turnOffLed(); //执行关灯函数 }else if(myMsg.indexOf("CLOSED") >= 0){ //检测到断开服务器连接,重新连接 Serial.println("--reconnect server:bemfa"); SendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"bemfa.com\",8344","OK"); mySerial.println("AT+CIPSEND"); delay(1000); mySerial.println("cmd=1&uid="+uid+"&topic="+myTopic+"\r\n"); //发送订阅指令 }else if(myMsg.indexOf("ERROR") >= 0 || myMsg.indexOf("busy") >= 0){ //检测到错误反馈或者网络繁忙,重启arduino Serial.println("beginning restart"); Serial.println(myMsg); resetFunc(); //重启函数,执行重启 } } ``` 对收到的消息,进行字符串匹配,收到带on的消息,把P10引脚置高,收到带off的消息,把P10口置低电平。 具体接口可参考:[巴法云官方文档](https://cloud.bemfa.com/docs/#/?id=_41-tcp%e5%88%9b%e5%ae%a2%e4%ba%91) 如果路由器有网络的话,esp8266会自动连接服务器,可在[**巴法创客云控制台**]刷新网页,查看订阅设备是否在线。如果在线的话,可以在控制台推送on或许off消息,可以在串口调试助手查看单片机是否收到指令。波特率9600。 **当检测到消息为on 时,执行开灯,当检测到消息为off 时,执行关灯**。开发者可在控制台推送on或者off,然后检测esp8266是否收到,如果收到,说明正常可进行下一步app编写。 **说明**:消息不单单局限于on或off,开发者可以张大脑洞随意定义的,你推送什么消息,在单片机处做什么消息检测就可以了。 # 第四 app inventor 开发 原理:同样通过TCP 长连接,连接到服务器,当按下按钮,就向服务器该主题推送个消息,ESP8266就可以收到该消息了。 简介:Google App Inventor是一个完全在线开发的Android编程环境,抛弃复杂的程式代码而使用积木式的堆叠法来完成您的Android程式。 而且这款编程软件不一定非要是专业的研发人员,甚至根本不需要掌握任何的程序编制知识。因为这款软件已经事先将软件的代码全部编写完毕,用户只需要根据自己的需求向其中添加服务选项即可。也就是我们所要做的只是写简单的代码拼装程序。 在appInventor [点击跳转](http://app.cherryer.com/)国内站创建账号,并登陆。 本操作只提供一个app的demo,界面过于丑陋,大家可自由发挥更改界面。 **demo 下载**[点击下载](http://www.cloud.bemfa.com/docs/aia/smarthome.aia) 顶部导航栏,依次点击(项目-->导入项目aia),选择上一步骤下载的aia文件导入即可。点击导入的项目,即可看到控制面板,面板主要分为在组建设计和逻辑设计,用户可在右上角进行模式切换。 ![app](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9zMi5heDF4LmNvbS8yMDE5LzA3LzI1L2VtVlpvNC5wbmc) (组建设计)面板可以向屏幕添加组建以进行二次开发。(逻辑面板)则进行相关逻辑编写。 ![app](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9zMi5heDF4LmNvbS8yMDE5LzA3LzI1L2VtVmx5Ni5wbmc) 导入aia文件后,如果只是简单使用,只需要修改两个地方,一个是主题名字,一个是UID,均需开发者置换成自己的topic(主题名字)和UID(用户私钥),均可在创客云控制台获取[点击跳转](http://www.cloud.bemfa.com/tcpfast.php)。 此处的主题topic应该和ESP8266程序里面设定的主题修改为一样,不然会收不到消息。UID修改为自己的私钥。 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190823183647900.png) ![app](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9zMi5heDF4LmNvbS8yMDE5LzA3LzI1L2VtVnRGSC5wbmc) **控制逻辑** 当按钮'打开'被点击,发送on,ESP8266即可收到on消息 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190808181153713.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JlbWZh,size_16,color_FFFFFF,t_70) 具体发送的消息,开发者可自定义,例程中只是发送简单的字符串,开发者也可发送json之类的, 不过在ESP8266端要对json消息体进行解析。更多指令格式说明:[接入文档](http://www.cloud.bemfa.com/docs/#/?id=tcp%E5%88%9B%E5%AE%A2%E4%BA%91) 如果想控制家里的灯具,加个继电器即可,通过引脚输出高低电平控制继电器的开和关,从而达到控制220v交流电的效果。继电器需要用3.3V继电器。 ![](https://cf04.ickimg.com/bbsimages/202007/4b68162b5c7fb5ec914f28f2306b0ad1.png) app可实时展示当前各种传感器信息,可做远程监控,手机只要有网络就可以收到数据信息。不管是2G 3G 4G WIFI都行。
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