STM32MP157 Mini开发板评测 shell读取ADC

linux MP157 shell

艾克

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发布时间: 2021-09-29

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阅读: 1089

可能是手气好，拿到了这块MP157 mini的板卡，抽个时间得开箱看看。
首先要上谍照，忘记是从什么时候开始流行这种透明盒子包装了。
![](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/202109/0ff4a4b84797e5c27fdb5f87bdc1c1dd.png)
我们知道这是一块精简了一些外设的板卡，一眼便看见没有了SDIO接口的WiFi和BT，也没有MINI PCI-E的4G网卡座子。音频部分自然也被优化掉了。
![](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/202109/b8a1b62daa4a626a34d2ca4fbf38298e.png)
上面图片这块就相对喜人，8G的存储配置，即使较大应用也足以应付。MP157D属于官方推荐的新设计型号。
来看下手册里的标识图，可能会更清楚些。
![](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/202109/7684e7c52b28f5e7ec567f6391b2e96c.png)
欣赏完了图片，该上电看看了。说实话，枯燥的命令行界面的确没劲。索性来看看怎么写个shell程序吧。以ADC为例，因为板载了一颗电位器，可以方便测试程序功能。
![](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/202109/ecd2e6151319eac86de62ace0efbdb00.png)
奉上代码，实现每秒输出ADC引脚的实际电压值。Linux 系统中，ADC 采样属于 IIO 子系统下，可以通过 SYSFS 提供的接口来访问 ADC 控制器，使用的是 16 位精度。
```shell
#!/bin/bash
echo "mp157 adc test"

get_adc_value(){
  adc_raw=`cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage19_raw`
  adc_offset=`cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage_offset`
  adc_scale=`cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage_scale`
  adc_temp=`expr $adc_raw + $adc_offset`
  echo "scale=2;$adc_temp * $adc_scale / 1" |bc
}

while (true)
do
  get_adc_value
  sleep 1
done

```
这段程序代码不多，涉及了几个需要留意的地方。四则运算中，expr` `和$()两种常规方法都可以使用，但是不支持浮点数，而变量$adc_scale的值是浮点数，因此这里使用了bc计算器。那细心的话会发现bc运算时有个除1的过程，这是因为保留小数的scale=2;这个操作只对除法、取余、乘幂有效，这里为了保留两位小数，加了一步除法操作，以假乱真，哈哈。
由于是串口登录，代码用VI书写。
![](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/202109/eb2812fbb0f4ade78eef9be2cfc829c6.png)
运行程序，旋转电位器可看到如下内容，老王手抖转的不均匀，不要见怪。
![](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/202109/df100da17073063b53a171c35bfab931.png)
以上内容论坛首发，公众号 懂一点技术的老王 中同步更新。欢迎关注交流。
![](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/202109/1c7bdf7b747327e3fd7acd5524007018.jpg)

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Eva陆小夕 190天前...

可用多做一点小项目

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xbk_619187 169天前...

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