硬石F4开发板评测之步进电机的基本控制
硬石,F4
SingleYork
发布时间: 2018-11-07
阅读: 465

硬石F4开发板简介及步进电机实验

 

YS-F4Pro 开发板是硬石团队研发的针对STM32F407芯片的综合性实验测试平台,开发板几乎囊括了芯片所有的外设,该开发板主要是针对电机控制而设计,板子上集成了步进电机接口、编码器接口、无刷电机接口、以及为方便工业控制而专门预留的AD采集接口和强大的输入输出接口等;另外,还板子上还集成了多种通信接口,比如:RS232接口、RS485接口、CAN接口、USB接口、以太网接口等。借用官网的图片,我们可以初步领略一下这款板子的强大功能:

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该板子的通用输入输出部分、步进电机接口,均采用了光耦隔离,可以很方便的适应各种应用场景,电源部分,也采用了共模电感和CBB电容,搭建了一个小心的滤波器,增强了电源的抗干扰能力。

另外,硬石团队还针对该板子,做了一个多功能的上位机软件,为客户做实验提供了很大的便利。

02.jpg

 

限于篇幅,基本的介绍就不多说了,感兴趣的小伙伴们可以去硬石论坛查找相关资料,今天笔者还是跟大家来一起,按照硬石提供的资料,来做个步进电机的实验吧。以《YSF4_HAL_MOTOR-105. 基于232或485的57&42步进电机旋转控制实现》这个实验为例,我们来体验一下硬石这款板子的强大功能吧。

根据这个例程的说明,我们找到板子上的“步进电机接口1”:

03.jpg

 

然后根据背面的丝印,将PUL+、PUL-、DIR+、DIR-四根线(EN+、EN-两根线暂时用不上,所以本例中不接)分别连接到步进电机驱动器对应的接口上:

04.jpg

接下来,把电机的动力线和驱动器的电源线也接上,本例中笔者给驱动器的供电采用的是直流24V。硬石控制板跟步进电机驱动器的最终接线效果,如下图所示:

05.jpg

 

电机部分的线连接好后,我们把硬石开发板的电源线插上,然后把下载线插上,接下来,我们需要找到硬石的例程源码,由于MDK版本的源码编译比较慢,笔者这里采用的是IAR的源码:

06.jpg

 

打开源码后,我先在“bsp_usartx_RS485.h”文件中修改一下通信接口为RS232,并进行编译,编译完成后,将程序下载到开发板中:

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然后,根据例程说明,我们将驱动器的细分设置跟程序对应起来:

 

08.jpg

 

接下来,我们就需要打开硬石上位机软件,在这之前,我们先在我们的计算机的“设备管理器中”找到对应的COM口(不同计算机的COM口编号不完全一样,笔者这里COM口比较多,本例中使用的是COM7):

 

09.jpg

 

串口通信部分的硬件连接如下图所示:

10.jpg

 

然后,我们打开硬石上位机软件,将串口号选择为COM7,波特率115200,数据位为8,校验位为none,停止位为1位,跟程序中对应起来,然后按下板子上的复位按键:

11.jpg

然后根据上位机软件中的提示,我们一步步设置,这里需要注意的是,在设置转动速度和转动圈数的时候,一定要加一个回车键,否则会程序无响应,笔者就犯了这样的错误,没加回车键,结果发了数据没有任何返回,还以为程序死机了:

12.jpg

 

在以上参数设置完毕后,我们就可以看到电机转起来了,虽然说,直接跑例程看起来很简单,可是,如果从头到尾都要自己来写的话,可不是那么容易的事情,还是得费不少时间的,冰冻三尺非一日之寒,唯有老老实实从头到尾开始去学,才能真正掌握电机控制的真谛!

最后,特别感谢云汉社区提供的这次试用,让我能有机会接触到硬石的开发板,学习到更多电机相关的知识。

 


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SingleYork 擅长:消费电子、工控电子、安防电子、光电显示、设计,制造及服务,测试仪器及设备
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