基于CCS的双核芯片的DSP端开发

由于双核心的异构处理器，一个是DSP内核一个是ARM内核，官方提供的开发方式都是在Linux下的，这样，对于DSP的程序，也是要使用makefile进行工程管理的，对于使用习惯了CCS类的IDE的小伙伴，可能都不太适应，而且还有大量的库文件以及很复杂的依赖关系，在开发时，往往是手足无措。那么我们就把Linux下的DSP工程，移植到windows或是Linux下的IDE 中来开发，使用IDE进行工程管理。

首先，要了解工程的结构，对于最基本的DSP工程，是还没有添加库函数的，所以这里只是一个工程中最小的功能性的组成。

├── dsp

│   ├── bin

│   │   ├── debug

│   │   │   ├── obj

│   │   │   │   ├── main_dsp.oe674

│   │   │   │   ├── server_dsp.xe674.map

│   │   │   │   └── Server.oe674

│   │   │   └── server_dsp.xe674

│   │   └── release

│   │   ├── obj

│   │   │   ├── main_dsp.oe674

│   │   │   ├── server_dsp.xe674.map

│   │   │   └── Server.oe674

│   │   └── server_dsp.xe674

│   ├── configuro

│   │   ├── compiler.defs

│   │   ├── compiler.opt

│   │   ├── config.bld

│   │   ├── custom.mak

│   │   ├── linker.cmd

│   │   ├── package

│   │   │   ├── build.cfg

│   │   │   ├── cfg

│   │   │   │   ├── Dsp_pe674.c

│   │   │   │   ├── Dsp_pe674.cfg

│   │   │   │   ├── Dsp_pe674.cfg.dot

│   │   │   │   ├── Dsp_pe674.cfg.xml

│   │   │   │   ├── Dsp_pe674.dep

│   │   │   │   ├── Dsp_pe674.h

│   │   │   │   ├── Dsp_pe674.mak

│   │   │   │   ├── Dsp_pe674.oe674

│   │   │   │   ├── Dsp_pe674.oe674.dep

│   │   │   │   ├── Dsp_pe674.rov.xs

│   │   │   │   ├── Dsp_pe674.rta.xml

│   │   │   │   ├── Dsp_pe674.xdc.inc

│   │   │   │   ├── Dsp_pe674.xdl

│   │   │   │   └── Dsp.xe674.mak

│   │   │   ├── configuro.ccs

│   │   │   ├── configuro.class

│   │   │   ├── configuro.java

│   │   │   ├── configuro.pjt

│   │   │   ├── configuro.sch

│   │   │   ├── internal

│   │   │   ├── lib

│   │   │   ├── package.bld.xml

│   │   │   ├── package_configuro.c

│   │   │   ├── package.defs.h

│   │   │   ├── package.xdc.dep

│   │   │   ├── package.xdc.inc

│   │   │   └── rel

│   │   │   ├── configuro.xdc.inc

│   │   │   └── configuro.xdc.ninc

│   │   ├── package.bld

│   │   ├── package.mak

│   │   ├── package.xdc

│   │   └── package.xs

│   ├── Dsp.cfg

│   ├── main_dsp.c

│   ├── makefile

│   ├── Server.c

│   └── Server.h

├── host

│   ├── App.c

│   ├── App.h

│   ├── bin

│   │   ├── debug

│   │   │   ├── app_host

│   │   │   ├── app_host.map

│   │   │   └── obj

│   │   │   ├── App.ov5T

│   │   │   ├── App.ov5T.dep

│   │   │   ├── main_host.ov5T

│   │   │   └── main_host.ov5T.dep

│   │   └── release

│   │   ├── app_host

│   │   ├── app_host.map

│   │   └── obj

│   │   ├── App.ov5T

│   │   ├── App.ov5T.dep

│   │   ├── main_host.ov5T

│   │   └── main_host.ov5T.dep

│   ├── main_host.c

│   └── makefile

├── makefile

├── products.mak

├── readme.txt

├── run.sh

└── shared

├── AppCommon.h

├── config.bld

└── SystemCfg.h

这里的头文件与C文件，都是与windows下一样的，而makefile是对工程进行编译时使用到的，这里当使用到CCS后，就不再使用这个文件了，而最主要的就是Dsp.cfg文件了，这个文件是比较重要的，这个是使用syslink进的一个配置文件。

还有一个文件在shared中的config.bld。这是对DSP内存进行分析的一个文件，内存分配不对的话，工程可能不会有语法错误，但是会在双核心系统运行时，出现内存溢出或是参数错误的情况，这里在格外注意，否则后期再找错误就很费时间了。

这里是把所有的内存分成了几个部分，分别分配给Linux与DSP使用，内存间不可以有重叠的部分，最好也是要按字节对齐。

有上这些，我们就可以在CCS中新建一个工程，再移植这些配置信息了。

首先，新建一个CCS的工程，这里就不再细说了，新建工程都不会的话，那么就真的太……

新建工程时，选择的工程类型是Code Composer Studio下的CCS Project

详细的配置如上，这里要指定你的芯片类型，还有要指定是DSP下的工程，也就是内核要选择成C674x的，这个是这个芯片的DSP内核的型号，工程类型这里进一步选择是SYS工程，选择典型工程即可以。

下一步后，配置如下图，这里选择好SYS的版本，这个版本是要与软件的版本与Linux的版本要对应的。

这里先选择的是evm开发板的platforms配置文件，后面，我们要建一个针对自己的开发板的配置文件，其实内存的配置是差不多的，但是在缓存与内存总大小是不一样的，所以分配的地址空间也不一样，就要在IDE下重新进行建立一个配置文件了。

要选择新建中的其他类型，才可以找到platforms配置文件的，如下图

在如下图的新建界面选择New RTSC Platform

按如下图配置，设置名称与芯片的类型与芯片的型号。

再一下步就是重点了，这要按之前的config.bld来分析内存与缓存了。

由于这里默认的配置与我们的开发板上的是完全不一样的，要全部删除后重新建立，所以，对于这些内存分配的控制可以按下图的方式删除与添加。添加时，按config.bld文件中的地址进行添加。

下面，对config.bld文件进行分配。

如下图所示，绿色的为External memory ,黄色的是地址与偏移长度，这里要设置好的。注意，这里由于是分配的外部的DDR的内存，而不是芯片内部的RAM，所以这里统一都要设置在External memory这一栏中。

比如SR_0这一块，起始地址是0xC2000000,长度为0x10000，即64K。依次类推，SR_1是128K，DSP_PROG是8M的空间。

并且要将芯片片上的RAM都设置成缓存，也就是使能L1D、L1P、L2的缓存功能。

最后的配置界面内容如下。

最后，在工程的属性界面，重新配置工程的platforms配置文件，也就是修改成我们新建的这个platforms配置文件，再把工程中的源文件与头文件都添加到新的工程中，把原文件删除后，这个工程就算是移植完成了。

到此，基于IDE的双核心芯片下的DSP工程就移植好了，编译一下，生成了out文件，把out文件复制到开发板，并通过syslink的工程进行加载。

加载成功会有下的输出。其中，run.sh是加载DSP程序的脚本，之前使用一条条的命令加载，写与脚本方便好多，可以把DSP程序与驱动一起加载。