一个让你学习RT-Thread的理由

大家好!

4月份，有幸的去参加了RT-Thread(简称RTT)的为期一下午的培训，RTT的培训，我参加了两次，也是在去年的这个时候，他们在一所大学举行，那时候，才刚刚发布V3.0.0版本，听的稀里糊涂。

这次，明显不一样了，正式了很多，感觉很有收获，坚定我去学习的想法。

在众多的RTOS中，如uCOSII、uCOSIII、FreeRTOS、RTX等常见主流RTOS，FreeRTOS以免费、开源的方式，占有很大的市场份额（这里我只找到2017年的排行榜）。

RT-Thread系统也是一款开源、免费的操作系统。其内核与传统的uCOSII、uCOSIII、FreeRTOS、RTX等RTOS没什么两样，基本上都差不多，。

真正让我心动的是其配套组件和相关的软件包。传统的RTOS其配套组件也就几种:USB、TCP/IP协议栈、文件系统、GUI、调试组件等这么几种。

而RTT在此基础上进行了深度的开发，囊括了各种软件包，如MODBUS、CANopen、AT组件、低功耗组件、固件升级、POSIX接口等等，各种芯片的驱动程序。给我的感觉就是，RTT很有可能会成为下一个arduino。

初识RT-Thread

RTT作为一款国产的RTOS的系统，能发展到现在，确实不容易，如今发布的最新的版本是V4.0.0，其发展历程大致如下：

早2017年和2018年，借助物联网的概念，迅速的走到了广大的开发者面前，激发起大家的学习兴趣。不得不给熊谱翔先生的这一波操作点个赞。

在我们下载的MDK5中，有一个RT-Thread的pack。

这个RTT的PACK仅仅是一个Nano版本，标准版本则需要到RT-Thread的官网上进行下载。Nano版本是可以转化到标准版本的。

RTT的低版本到高版本转换也是相当的容易的，转换方法可以去他们的文档中心查阅相关的资料。所以在版本之间的过渡，RTT做的还是相当的不错。

便捷的ENV工具和丝滑般开发体验

之前一直使用FreeRTOS，移植的时候，一直都是直接操作.c  .h文件，而RTT则可以通过menuconfig，对RTT进行配置。

在使用scons命令生成目标工程

RTT在很大的程度上，借用了Linux的概念。 比如，在使用RTT的时候，会有一个调试串口，用户可以使用相关的命令进行交互和配置设备。

又比如，IIC、SPI设备、字符设备、块设备等概念：

这些概念，在其他的RTOS中是没有的。

特别是在开发STM32的时候，结合STM32CubeMX软件，使得开发变得异常的简单。两者相辅相成。

丰富的软件组件

RT-Thread作为一个开放的平台，其目前得到RTT官方认可的组件，目前已经达到了100多个，这些软件组件代码，全部托管在RTT公开的代码仓库种，RTT的官网上也能下载。这些组件种类繁多，使得RTT的生态逐步完善。

其支持POSIX  API接口，就意味着，有的LINUX的程序，拿到RTT上，也是可以直接运行的（在那天的培训课上，我还真的成功的移植了）。下面就举几个例子说说，这些组件。

RTT提供的基础组件

包含了好几种常用的文件系统，

协议栈和设备框架，将硬件设备名字化、对象话，使得上层应用与硬件分离隔开。有利于程序跨平台移植和通用。

通用的Bootloader组件

RTT，发布这款组件，相当有特色，其支持断点、固件还原、加密算法等等，这些功能RTT以组件的方式进行发布，拿来即用。

SAL套接字

使得RTT在很多的网络协议编程方便，更加灵活

AT组件

在使用AT模块的时候，再也不用去操心指令解析和发送机制了,RTT又现成的组件，再也不烧脑去写AT解析函数。

柿饼UI

虽然没有亲自用过，但是网上还是又很多的柿饼UI的视频，感觉不错

丰富的网络协议

工业上常用的CANpen，Modbus等等协议，在RTT上都有对应的软件包。

支持脚本语言开发

一些我们在其他平台上些脚本程序，拿到RTT上依然能使用

........

RTT还有很多有意思的软件包和组件，比如低功耗组件、LOT相关的软件包，系统工具等等。

最为关键的是，使用和学习这些组件，都有对应的说明：

最后，所以

如此优秀的一款国产的RTOS，我还有什么理由不去学习和使用它？