这个项目用到的主要物品如下所示：
整个项目的硬件框图如下图所示：
接下来，我们就开始来动手制作吧，首先，我们来做一个迷宫式的轨道：
最终，做成的效果如下图所示：
小车上用来控制AI按键的继电器是在某宝上购买的5V继电器模块，同时对3.3V的应用也是兼容的：
继电器的引脚定义如下图所示，根据引脚定义，正确连线，并将继电器用热熔胶枪固定到小车底部：
Micro bit小车套件与庆科的MXPVT-VBS7100语音套件通过TTL串口进行连接，其中，Micro bit小车上的接口如下图所示：
庆科MXPVT-VBS7100语音套件的TTL接口如下图所示：
庆科MXPVT-VBS7100语音套件整体连接如下图所示：
至此，所有的硬件连接就完成了，接下来，我们来看下整个项目的软件流程图：
从上面软件流程图中我们可以看到，整个软件部分分成了三个主要功能，即小车的三种玩法：循迹模式、口令模式和休闲模式。
上电后，语音提示“开机成功”，并且将当前工作模式设置成“休闲模式”，操作员可通过ASR语音指令切换三种模式中的任意一种。
其中，循迹模式，主要是小车在自行设计的轨道上按照黑线一直往前跑；
口令模式，则是通过ASR语音指令，让小车在迷宫式的轨道上，前进、后退、左转、右转指定步数，从起点顺利跑到终点，每条ASR指令完成都有语音返回提示，人机交互性更好。
休闲模式有两种玩法：
一是简单的ASR语音指令，让小车执行简单的动作，比如开灯、关灯之类，且每条ASR指令完成都有语音返回提示，人机交互性更好。
另一种玩法是通过一个遥控器的上、下键来控制一个继电器的开合，从而实现对AI按键的控制，使得操作员可以不用每次都去按语音套件上的AI按键，同样能实现远距离AI互动。
通过这些互动玩法，可以培养编程者的动手能力、思考能力、解决问题的能力等，从而提高编程者的编程能力。
整个项目的编程部分，分为语音模块编程和小车编程，语音模块编程比较简单，直接定义ASR指令即可，详细的ASR指令如下所示：
小车部分编程，主要采用的撘积木的方式，串口通信部分用积木不是很好实现，所有直接在JavaScript环境下做了部分修改，部分代码如下图所示：
限于篇幅，软件的完整代码就不全部贴到此处了，需要的小伙伴们可以去该软件发布的界面查看完整源代码，链接如下：
https://makecode.microbit.org/34584-44331-40625-93187
视频演示效果请转到以下链接：http://www.microbitgo.com/info/id/123/time/1545883061
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