上次看了RM2019小老弟们的高光时刻和翻车集锦，各位老司机是否看着笑而不语呢？但是往往老司机们也会经常有翻车的时候！让我们一起考古RM2017中前辈们的精彩时刻TOP5吧！视频链接：【RM】机甲大师赛2017总决赛精彩集锦TOP5【NO.5 我打我自己】大连交通的工程机器人一顿加速，直接撞死自家的步兵机器人，队友真的是千古奇冤【NO.4 教练，我要打六个！】北方工业大学的工程机器人误入歧途，遭哈工大全员六人围堵，围殴致死。【并列NO.4 百步穿杨打黑枪】英雄机器人极限利用地形，凭借良好的瞄准和弹道控制系统，隔墙瞄缝击杀对手【NO.3 气瓶一响，比赛凉凉】电子科技大学英雄机器人和小老弟一样，不幸翻车。不同的是压爆了气瓶，失去有效功能。【NO.2 乌江自刎，打爆自家基地】电科中山机器人叛逃，残忍将自家基地消灭。【NO.1 哈工大打脸FLAG】哈工大赛前立下FLAG，设计的底盘在任何地形都不会卡顿翻车。没想到立即打脸卡在赛道。不过在观众注视下，立即使用超级变换形态，用履带模式成功脱险，扳回一城。文字不足以展现大神操作，赶快播放视频！视频链接：【RM】机甲大师赛2017总决赛精彩集锦TOP5
大家都知道，目前主流的智能机器人都是电力驱动。RM的参赛选手当然也是如此。在对控制要求极高的RM比赛中，能检测电机当前转速的有刷无感电机就极其重要了。本期，就让我们一起来探索霍尔传感器的原理和有刷无感电机的组成吧！不喜欢看文字版的朋友，可以观看更详细的视频节目哦！视频链接：【RM】机器人的关键动力，有感无刷电机是怎么组成的？对于有刷无感电机，比普通电机要多一根线，通往检测电机转速的传感器。这个传感器通常就是霍尔传感器。霍尔效应是电磁效应的一种，这一现象是美国物理学家霍尔于1879年在研究金属的导电机制时发现的。 当电流垂直于外磁场通过半导体时，载流子发生偏转，垂直于电流和磁场的方向会产生一附加电场，从而在半导体的两端产生电势差，这一现象就是霍尔效应，这个电势差也被称为霍尔电势差。这就是霍尔传感器的原理。那么对于无刷电机来说，转子上有一圈均匀安装的磁铁，按次级均匀间隔排布。且N极和S极数量相等，磁场分布固定不变。霍尔传感器安置在转子磁铁下方，固定在定子上。转子转动时，就能感知转子的磁场变化，继而把信息上传给电调，就能知道转子转了几圈。由于编程时已把磁极数量写入程序，配合传感器输出的Uh模拟量、AD转换芯片，就可以感受微小的磁场变化，得出转速。如图一个典型的通知系统负反馈方框图，代入上述的系统，就是有感无刷电机的基本原理啦！你对于有感无刷电机有什么经验和心得呢？欢迎大家讨论！还没搞清楚的朋友们，可以观看视频更详细哦！视频链接：【RM】机器人的关键动力，有感无刷电机是怎么组成的？
在对RM机甲大师赛的规则、机器人、参赛学校等有一定了解后，大家已经一起观看了两场完整的比赛。不知道大家是否能看懂，又有什么想法或问题呢？欢迎一起进行讨论，更好地享受RM比赛的魅力！今天，为大家找来了RM2019南部分区赛的精彩集锦TOP5，和大家一起分享这些正式比赛中或精彩或搞笑的瞬间！赶快点击链接抢先观看！视频链接：【RM】机甲大师赛2019南部精彩集锦TOP5【NO.5 步兵排水渠过弯，突出重围】福建工程学院步兵机器人在基地被三名对方机器人围攻，操作手陈涛使出一手排水渠过弯，瞬间突出重围！【NO.4 北理珠哨兵击退队友】北京理工珠海学院的哨兵机器人出现故障，在赛场上玩起“三维弹球”，把子弹都打到了自家的英雄机器人身上。打的队友满腹委屈，接近自闭。【NO.3 深大英雄暴力反杀】深圳大学英雄机器人被对方步兵偷袭，直接进行饱和式反击，将对方暴力自杀在他家的补弹区。【NO.2 桂电工程机器人连续翻车】桂林电子科技大学的工程机器人加速过快，控制不好重心，翻车在了碉堡上。自家英雄机器人出手一顶，把它扶了起来。没想到重新出发没两步，又以同样的方式翻车。这次队友也无能为力。【NO.1 北理珠强力空中机器人大杀特杀】RM比赛中空中机器人往往不是主要攻击输出。但北京理工珠海学院的空中机器人凭借良好的瞄准算法，大杀特杀。带走对方哨兵，更是直接双杀对方两台步兵机器人，扬眉吐气。文字没看够？点击视频看更多！视频链接：【RM】机甲大师赛2019南部精彩集锦TOP5
【传奇与落寞】在RM比赛中，电子科大一直是最具传奇性的队伍之一。强大的实力受到全国公认，是各大参赛队的偶像。他们足够强大。在2015-2016年，以压倒性的实力蝉联了RM总冠军。每年参赛的唯一目标，就是夺取冠军。他们又足够神秘，参赛机器人永远用白布包裹着保密。成为了RM各个战队最忌惮的对手。但是就像王朝总是止不住会覆灭一样，在2017年，他们因为急躁的失误、机器人的损伤，遗憾的在16强就被淘汰。让我们一起通过纪录片，看电子科大奖杯倒下后，卷土重来的故事。视频链接：【RM】机甲大师纪录片--电子科大 倒下的奖杯【光环背后】来自双一流大学的冠军战队，电子科大身上有太多的标签。如新队员所说，“加入前觉得电科就是神一样的团队，都是大神。加入后才知道，原来大神也是平常的普通人，只是在学习、技术上，多了一份专心和执著。”他们一周六天，没日没夜地泡在看似简陋的实验室里。“直男”同学送女朋友的节日礼物，甚至就是个定制了Win10重装系统的U盘。正是这些普通人，用自己的坚持和热爱，用一次次争吵，失败和讨论，维护了战队的强大，由平凡构成不平凡。【卷土重来】科大的战队，在外界眼里太过的耀眼，有许多显眼的标签。但为人不知的是，由于制度规范，每年的队员，队长都是不同的。大家又都是站在电科光芒的起点上。对于这些新兵，眼前的目标直接就是冠军，意味着极大的压力。尤其是在上年发挥失常早早出局之后。别人看到的都是他们身上光鲜的外表，却看不到他们捍卫电科荣誉的责任。即使背靠大树，他们更要付出百倍的努力。【纪录片及比赛】看纪录片，一起感受电科战队积蓄能量，超越自己的故事。以及19年RM决赛中，电子科技大学3-2险胜大连交通大学，获得季军的比赛视频纪录片链接：【RM】机甲大师纪录片--电子科大 倒下的奖杯比赛视频链接：【RM】2019总决赛 电子科技大学3-2大连交通大学
如何让自己的板子支持arduino IDE，也就是使用arduino IDE进行程序开发进行程序开发
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