18

抢答

上次看了RM2019小老弟们的高光时刻和翻车集锦,各位老司机是否看着笑而不语呢?但是往往老司机们也会经常有翻车的时候!让我们一起考古RM2017中前辈们的精彩时刻TOP5吧!视频链接:【RM】机甲大师赛2017总决赛精彩集锦TOP5【NO.5 我打我自己】大连交通的工程机器人一顿加速,直接撞死自家的步兵机器人,队友真的是千古奇冤【NO.4 教练,我要打六个!】北方工业大学的工程机器人误入歧途,遭哈工大全员六人围堵,围殴致死。【并列NO.4 百步穿杨打黑枪】英雄机器人极限利用地形,凭借良好的瞄准和弹道控制系统,隔墙瞄缝击杀对手【NO.3 气瓶一响,比赛凉凉】电子科技大学英雄机器人和小老弟一样,不幸翻车。不同的是压爆了气瓶,失去有效功能。【NO.2 乌江自刎,打爆自家基地】电科中山机器人叛逃,残忍将自家基地消灭。【NO.1 哈工大打脸FLAG】哈工大赛前立下FLAG,设计的底盘在任何地形都不会卡顿翻车。没想到立即打脸卡在赛道。不过在观众注视下,立即使用超级变换形态,用履带模式成功脱险,扳回一城。文字不足以展现大神操作,赶快播放视频!视频链接:【RM】机甲大师赛2017总决赛精彩集锦TOP5

电子芯吧客 2020-03-26 阅读:420

21

抢答

大家都知道,目前主流的智能机器人都是电力驱动。RM的参赛选手当然也是如此。在对控制要求极高的RM比赛中,能检测电机当前转速的有刷无感电机就极其重要了。本期,就让我们一起来探索霍尔传感器的原理和有刷无感电机的组成吧!不喜欢看文字版的朋友,可以观看更详细的视频节目哦!视频链接:【RM】机器人的关键动力,有感无刷电机是怎么组成的?对于有刷无感电机,比普通电机要多一根线,通往检测电机转速的传感器。这个传感器通常就是霍尔传感器。霍尔效应是电磁效应的一种,这一现象是美国物理学家霍尔于1879年在研究金属的导电机制时发现的。 当电流垂直于外磁场通过半导体时,载流子发生偏转,垂直于电流和磁场的方向会产生一附加电场,从而在半导体的两端产生电势差,这一现象就是霍尔效应,这个电势差也被称为霍尔电势差。这就是霍尔传感器的原理。那么对于无刷电机来说,转子上有一圈均匀安装的磁铁,按次级均匀间隔排布。且N极和S极数量相等,磁场分布固定不变。霍尔传感器安置在转子磁铁下方,固定在定子上。转子转动时,就能感知转子的磁场变化,继而把信息上传给电调,就能知道转子转了几圈。由于编程时已把磁极数量写入程序,配合传感器输出的Uh模拟量、AD转换芯片,就可以感受微小的磁场变化,得出转速。如图一个典型的通知系统负反馈方框图,代入上述的系统,就是有感无刷电机的基本原理啦!你对于有感无刷电机有什么经验和心得呢?欢迎大家讨论!还没搞清楚的朋友们,可以观看视频更详细哦!视频链接:【RM】机器人的关键动力,有感无刷电机是怎么组成的?

电子芯吧客 2020-03-26 阅读:216

26

抢答

在对RM机甲大师赛的规则、机器人、参赛学校等有一定了解后,大家已经一起观看了两场完整的比赛。不知道大家是否能看懂,又有什么想法或问题呢?欢迎一起进行讨论,更好地享受RM比赛的魅力!今天,为大家找来了RM2019南部分区赛的精彩集锦TOP5,和大家一起分享这些正式比赛中或精彩或搞笑的瞬间!赶快点击链接抢先观看!视频链接:【RM】机甲大师赛2019南部精彩集锦TOP5【NO.5 步兵排水渠过弯,突出重围】福建工程学院步兵机器人在基地被三名对方机器人围攻,操作手陈涛使出一手排水渠过弯,瞬间突出重围!【NO.4 北理珠哨兵击退队友】北京理工珠海学院的哨兵机器人出现故障,在赛场上玩起“三维弹球”,把子弹都打到了自家的英雄机器人身上。打的队友满腹委屈,接近自闭。【NO.3 深大英雄暴力反杀】深圳大学英雄机器人被对方步兵偷袭,直接进行饱和式反击,将对方暴力自杀在他家的补弹区。【NO.2 桂电工程机器人连续翻车】桂林电子科技大学的工程机器人加速过快,控制不好重心,翻车在了碉堡上。自家英雄机器人出手一顶,把它扶了起来。没想到重新出发没两步,又以同样的方式翻车。这次队友也无能为力。【NO.1 北理珠强力空中机器人大杀特杀】RM比赛中空中机器人往往不是主要攻击输出。但北京理工珠海学院的空中机器人凭借良好的瞄准算法,大杀特杀。带走对方哨兵,更是直接双杀对方两台步兵机器人,扬眉吐气。文字没看够?点击视频看更多!视频链接:【RM】机甲大师赛2019南部精彩集锦TOP5

电子芯吧客 2020-03-24 阅读:322

40

抢答

【传奇与落寞】在RM比赛中,电子科大一直是最具传奇性的队伍之一。强大的实力受到全国公认,是各大参赛队的偶像。他们足够强大。在2015-2016年,以压倒性的实力蝉联了RM总冠军。每年参赛的唯一目标,就是夺取冠军。他们又足够神秘,参赛机器人永远用白布包裹着保密。成为了RM各个战队最忌惮的对手。但是就像王朝总是止不住会覆灭一样,在2017年,他们因为急躁的失误、机器人的损伤,遗憾的在16强就被淘汰。让我们一起通过纪录片,看电子科大奖杯倒下后,卷土重来的故事。视频链接:【RM】机甲大师纪录片--电子科大 倒下的奖杯【光环背后】来自双一流大学的冠军战队,电子科大身上有太多的标签。如新队员所说,“加入前觉得电科就是神一样的团队,都是大神。加入后才知道,原来大神也是平常的普通人,只是在学习、技术上,多了一份专心和执著。”他们一周六天,没日没夜地泡在看似简陋的实验室里。“直男”同学送女朋友的节日礼物,甚至就是个定制了Win10重装系统的U盘。正是这些普通人,用自己的坚持和热爱,用一次次争吵,失败和讨论,维护了战队的强大,由平凡构成不平凡。【卷土重来】科大的战队,在外界眼里太过的耀眼,有许多显眼的标签。但为人不知的是,由于制度规范,每年的队员,队长都是不同的。大家又都是站在电科光芒的起点上。对于这些新兵,眼前的目标直接就是冠军,意味着极大的压力。尤其是在上年发挥失常早早出局之后。别人看到的都是他们身上光鲜的外表,却看不到他们捍卫电科荣誉的责任。即使背靠大树,他们更要付出百倍的努力。【纪录片及比赛】看纪录片,一起感受电科战队积蓄能量,超越自己的故事。以及19年RM决赛中,电子科技大学3-2险胜大连交通大学,获得季军的比赛视频纪录片链接:【RM】机甲大师纪录片--电子科大 倒下的奖杯比赛视频链接:【RM】2019总决赛 电子科技大学3-2大连交通大学

电子芯吧客 2020-03-20 阅读:304

1

回答
TKM32的单片机怎么样啊 单片机综合应用

TKM32的单片机怎么样啊

ptyb98534fgbv 17:33 阅读:11

0

回答

#include <net/if.h>的源码在哪里

drr34y 17:11 阅读:15

1

回答

inet_aton返回值是小于0的怎么办

drr34y 15:49 阅读:12

0

回答

怎么把握项目的进度

drr34y 15:42 阅读:10

1

回答

TCA0372是不是轨到轨的呢

厉害企鹅 15:39 阅读:12

3

回答
SPI的几种模式不通用么 单片机综合应用

SPI的几种模式不通用么

沧沧沧沧 11:51 阅读:19

4

回答

这两者区别压哪里,为什么105的价格比005还便宜

yhj416606438 06:10 阅读:26

4

回答

Linux怎么判断网线连接状态?电脑上是什么样的逻辑?

明有几时有 2020-03-29 阅读:31

5

回答
SPI最少可以用几条线 单片机综合应用

SPI最少可以用几条线

ditlkkn54645 2020-03-29 阅读:28

5

回答

工业上的无线测温使用的什么通讯方式

ditlkkn54645 2020-03-29 阅读:30

4

回答

如何让自己的板子支持arduino  IDE,也就是使用arduino  IDE进行程序开发进行程序开发

莱克迷KW 2020-03-29 阅读:26

5

回答

如何让SPI可以传输几米的距离

yucrtghvd 2020-03-29 阅读:21

7

回答

芯片可以做成球体样子的么

yucrtghvd 2020-03-29 阅读:24

5

回答

电池与法拉电容哪个更耐高温

厉害企鹅 2020-03-29 阅读:23

3

回答

STM8的ADC采样可以用内部的电压基准吗

小灵通2019 2020-03-29 阅读:22

2

回答

怎么实现对USB信号的中继和放大

SalatolLee 2020-03-29 阅读:15
  • 帮助人数
  • 0
  • 获得赞数
  • 0
  • 一周积分
  • 0

每日任务

提问一次
30IC币
回答一次
30IC币

问题达人换一批

本月问答IC币兑换

排名
用户名
问答积分
可兑换IC币
1
2246
45000
2
1422
40000
3
1314
40000
4
1268
40000
5
1258
40000
6
1256
40000
7
1252
40000
8
1252
40000
9
1252
40000
10
1252
40000
11
1252
40000
12
1252
40000
13
1252
40000
14
1252
40000
15
1252
40000
16
1252
40000
17
1252
40000
18
1252
40000
19
1250
40000
20
1012
25000
21
762
20000
22
752
20000
23
752
20000
24
708
15000
25
420
10000
26
410
10000
27
360
8000
28
346
8000
29
178
4000
30
140
4000
< 123 >