步进电机的控制方式还是很简单的，就是对GPIO进行操作无非就是操作方式不同而已，可以有四相四拍，四象八拍等，如果使用步进电机驱动的话就更简单了，这是正点原子官方的资料下载连接：http://www.openedv.com/thread-41586-1-1.html。
你还可以看一看我发的51单片机控制步进电机的帖子，虽然是51单片机控制的，但是stm32也是差不多的，只是引脚配置相对而言复杂一点：//www.icxbk.com/community/thread-100309-1-1.html
