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请问大家四轴飞行器在室内怎么自主飞行呢？

fanghao 2018-06-14 浏览量：1607
请问大家四轴飞行器在室内怎么自主飞行呢？可以用地面站，不能飞手操控，主要要完成几个定点飞行？拐个直角的，听说光传感器可以做到，请问怎么做？
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  • 用手势识别来操控，现在手势控制也是一个热点
    • 发布于2018-06-14
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  • 用个能测距离的传感器，测四个墙壁的距离来定位
    • 发布于2018-06-14
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  • 这个主意是定位问题，可以参考红外线定位，在室内提供3个方向的信号参考，就可以定位了。

    这些可以是红外、或者微波、或者超声波等等。

    • 发布于2018-06-14
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  • 可以装几个激光测距传感器VL6180X模块做成避障飞行器
    • 发布于2018-06-15
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  • 室内定位还不是很成熟哦，需要自建室内定位器的
    • 发布于2018-06-15
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  • 如果是室内，就需要自建室内定点系统，在房间的顶角安装摄像头或者其他传感器作为坐标。

    或者在飞行器上安装摄像头传感器，红外传感器来实现。

    • 发布于2018-06-15
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  • 室内空间有限，用传感器反射墙壁距离的方式的确是挺不错的，或者可以预先写一段程序，让无人机按规定的路线飞行。

    • 发布于2018-06-15
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  • UWB 室内定位系统。搭配你的飞控，可以尝试一下
    • 发布于2018-06-15
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  • 可以使用红外定位 超声波定位 激光定位来实现 主要是需要写好避障程序
    • 发布于2018-06-15
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  • 参考扫地机器人的做法吧，再加上超声波测距，先把空间的位置扫描出来，然后再做定位飞行。

    想想难度也好大。。。

    • 发布于2018-06-15
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  • 推荐用红外定位加陀螺仪辅助定位，不过算法要求较高
    • 发布于2018-06-18
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  • 要在6个方向上都加上距离检测，并进行自动避障
    • 发布于2018-06-19
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