原理:光电追踪方式是利用对太阳光朝向的即时检测实现追踪,需要用到光敏元件组成检测电路。
采用四象限硅光电池传感器作为光电转换元件,以微处理器为核心构建电路控制系统,通过对四象限的四个输出电压信号的分析和运算,输出相应的控制信号去驱动电机,最终由电机驱动执行机构完成追光的任务。
追光系统材料需要
四只光敏电阻
两只舵机
剩下的就是写程序了,不懂的话可以去百度找找别人的程序
楼上说用光敏电阻没问题,但是只用四只误差还是很大的
建议使用光敏电阻阵列4*4 5*5 6*6都行,不断的扫描电压值来判断光的位置以及光的走向
通过多个光敏电阻寻找现在光源在哪里,
然后通过舵机控制角度改变
所谓追光系统,根本的就是多个点位(方向)光强测定然后调整使得中心点获得最大光强。
单片机控制无非是多个点位数据的读取,比较,然后驱动相应执行机构完成动作
简单的一个自由度的控制,其实3个测光方向就好,比如左、中、右
目标是中点的光强>= 左和右的
这样一个循环,每次获取3值,如果中值不是最大,就向最大值方向动作一个单位,否则不动,进入下一次循环