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关于MPU6050数据融合

PG_CPZ 2018-09-25 浏览量：782
如何用陀螺仪直接读取数据，就是初始化之后直接就可以获得角速度，需要的数据不用以水平计算，只用得到一个轴的角速度的大小以及正负，资料都是用的DMP，需要方平校准，才能读取。怎么样让陀螺仪以任何角度拿起来，都能得到以拿起角度为0点的三个轴的角速度，求大佬解答一下。
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  • 水平放置时候，校准的是加速度计（只对一个姿态校准）和角速度计漂移，然后再校准AHRS系统。

    如果只要角速度数据，任何姿态下都可以读取静态漂移然后校准，只要校准时候不要发生物理上的角速度变化就行。

    这种校准，任何姿态下拿起来都可以做。​

    • 发布于 2018-09-25
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其他答案 数量：11
  • 要提前进行校准的吧，记录下0点时的坐标与读数
    • 发布于2018-09-25
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  • 在上电启动的时候放平传感器，读取到水平数值并初始化校准即可，原子和野火的例程都是这样做的。

    • 发布于2018-09-25
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  • 可以参考这个

    https://blog.csdn.net/zsn15702422216/article/details/52223799​

    • 发布于2018-09-25
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  • 反正要进行一次校准，后面再使用，就使用前一次校准的数据
    • 发布于2018-09-26
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  • MPU6050得到的，永远是一个相对的加速度值，相对的是你调0的时候的那个状态，因此，如果没有经过调0，是用不了的
    • 发布于2018-10-07
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  • MPU6050得到的，永远是一个相对的加速度值，相对的是你调0的时候的那个状态，因此，如果没有经过调0，是用不了的
    • 发布于2018-10-07
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  • 这个传感器上电就要进行调零，不然你的传感器找不到对应的参考状态
    • 发布于2018-10-15
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  • 上电要对你的传感器校准，这样才可以做到精准的数据读取
    • 发布于2018-10-16
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  • 要对你的传感器进行调零校准才能获取正确的数据
    • 发布于2018-10-26
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