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为什么我用mpu6050姿态融合的数据往往是个位数?且变化不

bb78b37edd68027a 2018-10-17 浏览量:796
为什么我用mpu6050姿态融合的数据往往是个位数?且变化不大
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  • 可能是计算过程出错了.或者是数据类型用错了.

  • 数据取错了,要么数据溢出,或是截断了

  • 看一下MPU6050是否没有经过初始化校准的

  • 这个跟你mpu6050没有提前初始化复位有很大的关系,先复位一次器件再看看。

  • 是不是你的数据地址读取错了,你的数据应该不会是这样的

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