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两轮平衡小车怎么原地转圈？

Gwvfbukn 2018-10-20 浏览量：2412

走着转弯的话倾角的方向已经确定，可以转，，但原地怎么转圈呢？




假如要原地左转，该怎么弄？


两轮反向转怎么才能不倒。。
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  • 两个轮子的小车原地转圈实现的方法就是一个轮正转一个轮反转，会不会倒地取决于你PID参数设置是否合理。

    • 发布于 2018-10-29
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其他答案 数量：5
  • 加上角度环的pid，跟直行基本道理是一样的，执行可以不倒的话，原地左转/右转/转圈是两轮方向相反保持倾角。
    • 发布于2018-10-20
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FEItwo 回复了 wo4fisher ：在设计的时候还要注意平衡 回复

  • 设置基础一个正传一个反转然后再加上pid输出的平衡控制
    • 发布于2018-10-20
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    • 发布于2018-10-21
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