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arduino UNO如何控制更多舵机

Chauncey 2018-11-19 浏览量：1920

arduino UNO只有6个pwm口，但是有人没有用舵机控制板就做了多足机器人，控制了12个舵机

这是怎么实现的？完全用定时器控制IO口吗？

有相应的类似官方的，可以直接使用的servo库吗？控制12个舵机的那种
Arduino
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  • 两种方法，一是用普通IO口模拟PWM，但是精度很差，二是找那种专门的驱动板
    • 发布于 2018-12-02
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其他答案 数量：8

  • 定时器有时并不止有一个PWM，有时一个定时器可以设置多个PWM的
    • 发布于2018-11-19
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  • 可以使用一个IIC转PWM的转接板，某宝很多，也很便宜，我以前做机械臂的时候就是用的这种转接板

    • 发布于2018-11-20
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  • 可能用的模拟pwm，或者外扩的控制板
    • 发布于2018-11-20
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  • 因为他们是用外扩pwm扩展板的，只需要一组串行接口就可以控制，如串口或者spi等。
    • 发布于2018-11-28
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