一般常用的有三轴加速度传感器 三轴陀螺仪传感器 三轴地轴地磁传感器
如果把上面三个都组合起来,就是9轴传感器。
比如:MPU6050这个芯片内部就集成了三轴加速度传感器 三轴陀螺仪传感器 这个就是六轴