自动跟随项目方案

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单片机 STM32 Linux小学童    2018-12-03   |   浏览量 202  
要做一个自动跟随小车,使用什么方案呢。需要比较精准的方案。

最佳答案

  • 请输入用户名 发表于2018-12-04

    复杂点的方案就是摄像头,根据一些特征进行识别跟随;简单点的方案就是超声波、红外方案,通过测算距离和大致方位进行转向跟随。

    还有就是多方案融合,难度更大,成本更高,但是避障、跟随肯定更精准

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其他答案

  • great_CC 发表于 2018-12-04

    超声波,在小车以三角形布置3个超声波探测;

    还有蓝牙,或者超高频定位DW1000这种芯片方案。最重要是算法实现和可能的障碍遮挡调整。

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  • yhj416606438 发表于 2018-12-04

    用openmv摄像头跟踪就可以了

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  • LoveMyDog 发表于 2018-12-04

    可以用摄像头,超声波,红外等,组合起来使用更好!

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  • xdsnet 发表于 2018-12-04

    方案可能很多,包括红外、超声波、视频等等,如果能组合2种可以增加稳定性,当然也增加成本。

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  • 向悫 发表于 2018-12-05 云汉达人

    可以使用图像识别方案,也可以使用激光雷达。

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  • chen0000009 发表于 2018-12-09

    建议用Linux平台,加上openCV做图像识别

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  • Kylo 发表于 2019-01-11

    目前主流的就是图像识别,通过摄像头来识别图像跟随

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  • 木兮青鱼 发表于 2019-01-14

    做一个简单的红外,用红外来跟随也很不错

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