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自动跟随项目方案

Linux小学童 2018-12-03 浏览量：1278
要做一个自动跟随小车，使用什么方案呢。需要比较精准的方案。
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  • 复杂点的方案就是摄像头，根据一些特征进行识别跟随；简单点的方案就是超声波、红外方案，通过测算距离和大致方位进行转向跟随。

    还有就是多方案融合，难度更大，成本更高，但是避障、跟随肯定更精准

    • 发布于 2018-12-04
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其他答案 数量：8

  • 超声波，在小车以三角形布置3个超声波探测；

    还有蓝牙，或者超高频定位DW1000这种芯片方案。最重要是算法实现和可能的障碍遮挡调整。

    • 发布于2018-12-04
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  • 可以用摄像头，超声波，红外等，组合起来使用更好！
    • 发布于2018-12-04
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  • 方案可能很多，包括红外、超声波、视频等等，如果能组合2种可以增加稳定性，当然也增加成本。
    • 发布于2018-12-04
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  • 可以使用图像识别方案，也可以使用激光雷达。
    • 发布于2018-12-05
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  • 建议用Linux平台，加上openCV做图像识别
    • 发布于2018-12-09
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  • 目前主流的就是图像识别，通过摄像头来识别图像跟随
    • 发布于2019-01-11
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  • 做一个简单的红外，用红外来跟随也很不错
    • 发布于2019-01-14
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