请输入用户名 发表于2018-12-04
复杂点的方案就是摄像头,根据一些特征进行识别跟随;简单点的方案就是超声波、红外方案,通过测算距离和大致方位进行转向跟随。
还有就是多方案融合,难度更大,成本更高,但是避障、跟随肯定更精准
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great_CC 发表于 2018-12-04
超声波,在小车以三角形布置3个超声波探测;
还有蓝牙,或者超高频定位DW1000这种芯片方案。最重要是算法实现和可能的障碍遮挡调整。
yhj416606438 发表于 2018-12-04
用openmv摄像头跟踪就可以了
LoveMyDog 发表于 2018-12-04
可以用摄像头,超声波,红外等,组合起来使用更好!
xdsnet 发表于 2018-12-04
方案可能很多,包括红外、超声波、视频等等,如果能组合2种可以增加稳定性,当然也增加成本。
向悫 发表于 2018-12-05 云汉达人
可以使用图像识别方案,也可以使用激光雷达。
chen0000009 发表于 2018-12-09
建议用Linux平台,加上openCV做图像识别
Kylo 发表于 2019-01-11
目前主流的就是图像识别,通过摄像头来识别图像跟随
木兮青鱼 发表于 2019-01-14
做一个简单的红外,用红外来跟随也很不错
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川楠
一切能用程序解决的问题都不是问题
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规格严格,功夫到家
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