小四轴也是通过pwm控制MOS管驱动的。
建议还是不要直接驱动,即使IO驱动电流够的情况下,也不要这么干,因为电机启听的时候有反向电动势,很容易导致芯片损坏
单片机的IO口驱动能力都有限,最少价格mos管吧
单反非常简单,直接IO口控制mos管,mos管控制电机通断就行