驱动方式上有直流和交流有刷和无刷方式

电动机分为交流和直流两大类。交流电动机有同步和异步电动机之分，异步电动机按相别分，有单相电动机和三相电动机。

分类方法很多，按电源类型，交流和直流电机两类；按照原理分，直流电动机、异步电动机、同步电动机。

按电源相数，单相和三相电动机。

直流，交流

布进，直线，等

按我所理解的，就分两种，PWM电机和步进电机，一种是通过占空比调速，一种是通过频率调速。

无刷直流电动机：这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。

步进电动机：和普通电动机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电动机可以和现代的数字控制技术相结合。步进电动机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制;并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。

伺服电动机：要求电动机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;电动机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电动机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。

​力矩电动机是一种扁平型多极永磁直流电动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。​

开关磁阻电动机：是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。

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有刷，无刷，异步，伺服，力矩，步进电机

用得多了就能区分了