原子哥的四轴飞行器,能否出一些文档。
特别是协议部分.IAP升级,遥控器协议,双MCU之间的协议。
这些协议只有源码。想在此上做拓展开发,没有协议文件,很难的。
非要看懂好几个程序才行。
linux教学出不出啊