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飞控是否要用特定的单片机

ba8926b2668f2159 2018-12-28 浏览量：2608
stm32c8t6可以用来做四轴的飞控吗？之所以用msp430是否与芯片的主频和io口​有关？
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  • 飞控不一定需要特定的单片机，但是通常对于单片机的性能是有一定要求的，主要是飞控需要计算姿态融合算法，路径，高度等等各种算法，而且要滤波，性能差的单片机不足以完成这些算法的计算。所以通常四轴飞控用STM32F4级别的单片机，F4级别以上的带FPU，能够实现硬件浮点运算，这对于需要大量计算的各种算法来说非常重要，所以现在常见的飞控一般使用STM32F405，F407性能更好的则用NXP的i.MX RT1052这种高性能M7内核的单片机。
    • 发布于 2018-12-28
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其他答案 数量：25
  • 不一定，但是如果要摄像头的话那至少得选个f4，不然性能不够。
    • 发布于2018-12-28
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  • 飞控用MSP430的还挺少见，反而用STM32C8T6比较多。C8T6就足够用了。
    • 发布于2018-12-28
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  • 可以的，c8t6就是扩展性不好，io少，运算速度是可以的
    • 发布于2018-12-28
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  • 430应该是可以的 主要是低功耗

    c8t6也是可以的计算速度够 一些开源的飞控就是用的这个

    • 发布于2018-12-28
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  • 不是特定的，103也可以，F4 系列也可以
    • 发布于2018-12-28
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  • 那倒不是哦  就是要个控制器而已  市面上有各种不同的MCU做的小飞机
    • 发布于2018-12-28
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  • STM32F103C8T6完全可以，之前用STC增强型的51单片机就能做出四轴。

    只要你的IO口够用，那就没有任何问题

    • 发布于2018-12-28
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  • 不一定非要特定的单片机，只要能处理信号就可以了，还有用arduino的呢，单片机，stm32，树莓派都可以，楼主说的那款芯片也是可以做飞控的
    • 发布于2018-12-28
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  • STM32的都是可以的，使用MSP 430估计是为了低功耗吧
    • 发布于2018-12-28
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  • 都可以的，和芯片没关系，算力够就可以
    • 发布于2018-12-28
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  • 根据需求来定，简单的平衡算法完全可以用stm32f1来实现。但如果涉及高速调节，应对极端环境、一些复杂滤波来进行传感器数据融合的工作，m3核远远不够
    • 发布于2018-12-29
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  • 不需要，考量的是MCU的计算能力，因为姿态算法什么的， 需要大量的运算。

    • 发布于2018-12-30
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  • 不需要，51单片机、stm32都可以的，只要能跑控制算法就ok
    • 发布于2018-12-31
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  • 飞控主要是算法，用什么控制算法，更具算法消耗资源选取合适芯片就行了，stc 51都可以做四轴，stm32更没问题！
    • 发布于2018-12-31
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  • 主要考虑的是公式和算法的计算能力，和你选择的MCU还是不同，当然还要看技术支持
    • 发布于2018-12-31
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  • 飞控不需要特定的单片机，只要基本性能足够就可以，关键是程序算法。

    C8T6完全可以做飞控。

    • 发布于2018-12-31
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  • 飞控不需要特定的单片机，不过现在用STM32的比较多，因为资源还挺丰富，性能也够用。

    之前用MSP430应该是考虑功耗更低。

    • 发布于2018-12-31
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  • 简单的飞控，用一般的单片机都能搞定。STM32C8T6完全没问题的，可以做飞控。


    • 发布于2018-12-31
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