飞控是否要用特定的单片机

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单片机 STM32 ba8926b2668f2159    2018-12-28   |   浏览量 276  
stm32c8t6可以用来做四轴的飞控吗?之所以用msp430是否与芯片的主频和io口​有关?

最佳答案

  • 袁建明 发表于2018-12-28 云汉达人

    飞控不一定需要特定的单片机,但是通常对于单片机的性能是有一定要求的,主要是飞控需要计算姿态融合算法,路径,高度等等各种算法,而且要滤波,性能差的单片机不足以完成这些算法的计算。所以通常四轴飞控用STM32F4级别的单片机,F4级别以上的带FPU,能够实现硬件浮点运算,这对于需要大量计算的各种算法来说非常重要,所以现在常见的飞控一般使用STM32F405,F407性能更好的则用NXP的i.MX RT1052这种高性能M7内核的单片机。

    回答点赞:   5e80034574a8c71 我是爆米花啊 maya593 WQS1314 T礼物X ba8926b2668f215 夕阳接你 举报 评论 7

其他答案

  • drepa 发表于 2018-12-28

    不一定,但是如果要摄像头的话那至少得选个f4,不然性能不够。

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  • Linux小学童 发表于 2018-12-28

    飞控用MSP430的还挺少见,反而用STM32C8T6比较多。C8T6就足够用了。

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  • yhj416606438 发表于 2018-12-28

    可以的,c8t6就是扩展性不好,io少,运算速度是可以的

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  • 一指破宫 发表于 2018-12-28

    msp430 追求的是低功耗,   如果做得四轴需要大量的算法   就需要其他可以胜任大量算法的芯片

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  • 墨水是你 发表于 2018-12-28

    C8T6可以  很多都是用这个做的

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  • hangtao 发表于 2018-12-28

    430应该是可以的 主要是低功耗

    c8t6也是可以的计算速度够 一些开源的飞控就是用的这个

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  • huihui163 发表于 2018-12-28

    不是特定的,103也可以,F4 系列也可以

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  • Sier_手插口袋 发表于 2018-12-28

    那倒不是哦  就是要个控制器而已  市面上有各种不同的MCU做的小飞机

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  • 向悫 发表于 2018-12-28 云汉达人

    STM32F103C8T6完全可以,之前用STC增强型的51单片机就能做出四轴。

    只要你的IO口够用,那就没有任何问题

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  • 飞羽扑火 发表于 2018-12-28

    不一定非要特定的单片机,只要能处理信号就可以了,还有用arduino的呢,单片机,stm32,树莓派都可以,楼主说的那款芯片也是可以做飞控的

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  • 我是假管贴心小助手 发表于 2018-12-28

    不需要特定芯片来设计飞控,这是根据实际项目的要求来选择芯片的,只要满足性能要求的就可以设计于飞控,stm32c8t6也可以用于设计飞控。

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  • 呵国家啊 发表于 2018-12-28

    STM32的都是可以的,使用MSP 430估计是为了低功耗吧

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  • 奇迹12 发表于 2018-12-28

    都可以的,和芯片没关系,算力够就可以

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  • liuxiaofei126 发表于 2018-12-29

    103的单片机是可以的,

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  • hehung 发表于 2018-12-29

    stm32c8t6用来做飞控肯定格式够用了的,注释不能装摄像头,如果装上了摄像头,运行速度更不上,其他肯定是没有问题的,处理数据的速度一般都跟得上

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  • day_day 发表于 2018-12-29

    根据需求来定,简单的平衡算法完全可以用stm32f1来实现。但如果涉及高速调节,应对极端环境、一些复杂滤波来进行传感器数据融合的工作,m3核远远不够

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  • 快没时间了 发表于 2018-12-30

    不需要,考量的是MCU的计算能力,因为姿态算法什么的, 需要大量的运算。

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  • @曲终人散@ 发表于 2018-12-31

    不需要,51单片机、stm32都可以的,只要能跑控制算法就ok

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  • LoveMyDog 发表于 2018-12-31

    飞控主要是算法,用什么控制算法,更具算法消耗资源选取合适芯片就行了,stc 51都可以做四轴,stm32更没问题!

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  • FEItwo 发表于 2018-12-31

    主要考虑的是公式和算法的计算能力,和你选择的MCU还是不同,当然还要看技术支持

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