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PID算法中对于积分参数给定依据什么

1e33034dd827b552 2019-01-14 浏览量：630
PID计算及相关算法是基于哪些相关电路原理，其中积分参数的给定是依据什么
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  • PID只是一个算法，与你的输入和反馈有关系。

    其基本原理是，当前给定的量与系统响应的量，通过PID计算，让系统响应的量去逼近设定的量。

    PID参数设定，专业的说法叫整定

    调试的时候，一般是先条P的参数，然后在调I，最后才是D，

    在实际使用中，一般使用PI就可以了，D用的不多

    • 发布于 2019-01-14
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其他答案 数量：11
  • 比例系数p，积分i和微分d组成，把后两个参数设0，先调p，然后i，最后d
    • 发布于2019-01-14
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  • 就是让他超调大一些而已，如果你想调整快一点的话就调大咯，不过可能会不稳定
    • 发布于2019-01-15
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  • 调节PID时建议看波形！看波形！看波形！你看看没有I，有I时的差别，没有I时，波形容易受到外界干扰，也可以说反应快速，但是快速也可以理解为干扰极易影响输出。有I的情况下，输出会更加平滑，你可以理解为输出变得滞后了。（ps 总输出相同时）
    • 发布于2019-01-16
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  • 只要是调节参数，看看差别，是不是会受干扰之类，通过PID计算看参数
    • 发布于2019-01-18
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  • 调PID的时候，先给定P的，I和D需要根据实际情况慢慢调整
    • 发布于2019-01-19
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  • 只是软件算法啊，先给定个笔记系数，I和D都室变测试变调
    • 发布于2019-01-23
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  • 这个要根据你要的精度与速度进行计算的
    • 发布于2019-02-11
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  • PID的参数调节要根据你的实际模型来设定，主要是根据模型调节参数
    • 发布于2019-02-15
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  • 一般都是要要根据实际的情况来调节的，没有固定的参数
    • 发布于2019-02-21
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  • 参数都是要看你的控制精度，还有控制的效果，通过这两个方面调节
    • 发布于2019-02-23
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  • 设计好对应的模型，通过模型来设置参数
    • 发布于2019-02-27
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