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使用RTOS后，任务间建通讯以及参数传递问题

川楠 2019-01-16 浏览量：991

任务间通讯，可以使用RTOS提供的API函数或者队列等。

使用全局变量好像也不是不可以。

这两种方式都可以。

请问：两者的优缺点有什么不同，推荐怎么使用？
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  • 全局变量也是可以，起始RTOS任务之间的参数传递最底层本质还是全局变量，但是不是直接使用的，RTOS提供相关函数接口都是有保护机制，不会出现意外情况。但是你自己写的仅仅是一个全局变量的话，有可能会出现意想不到的情况。
    • 发布于 2019-01-16
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2016大圣 回复了 我是假管贴心小助手：点赞 回复

其他答案 数量：9
  • 全局变量不安全，如果一个还没写好，另外一个读取就会数据出错，应该一个任务先写好，然后一个任务才能读取
    • 发布于2019-01-16
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2016大圣 回复了 yhj416606438 ：点赞 回复

2016大圣 回复了 feiante ：点赞 回复

  • 全局变量在使用的时候，如果控制好读写互斥，那跟系统的队列差别就不大了
    • 发布于2019-01-17
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2016大圣 回复了 chen0000009 ：点赞 回复

  • 最好用全局变量，免得数据变化
    • 发布于2019-01-25
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  • 全局变量肯定不可以，全局变量是脏数据，只能用信号量或者邮箱。
    • 发布于2019-01-30
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  • 全局变量要尽可能的少，如果实在要用，注意用结构体的方式
    • 发布于2019-02-15
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  • 不要用全局变量，用的信号量好一点
    • 发布于2019-02-23
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