建议你可以看硬石的例程,或者直接买他们的开发板,资料什么的比较齐全,很多都是免费的,当然咯,还是有部分资料是只对购买用户开发,资料链接如下:
http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1458&extra=page%3D1
另外,张飞前段时间好像也在搞电机方面的开发板众筹,楼主可以根据自己的实际情况,选择性购买,完全自己摸索的话,还是有点难度……