UCOS 我的学习经验主要掌握如下内容就可以了:
1、任务创建,任务栈大小等
2、信号量、队列
3、任务间通讯
4、单片机外设中断映射和编程方法
5、常用地API函数和程序编程框架和手法,这个需要多看看别人写的程序。
进阶的方面
你可以多看看UCOS相关的视频,这些视频大多讲的是源码,很多写法都很经典。
快速上手就看别人的教程,跑别人的程序。