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STM32F407中定时器1和定时器5的触发关系

5b178470652e0d3b 2019-02-14 浏览量：741
我利用STM32F407控制电机，用TIM1输出互补对称的PWM波，利用TIM3读取
磁编码器的相对式位置，并用TIM3触发TIM5来进行数据记录。
现在遇到的情况是：
1、我用延时函数使得电机在不使用磁编码器的情况下缓慢旋转，然而当我的磁编码器远离电机时，电机发出了啸叫声（比较大的电流声），而磁编码器靠近电机磁铁的时候，啸叫声消失。
2、TIM1配置为SMCR = 0x00，也就是从模式被禁止； TIM5配置为从模式，TIM3配置为主模式；
3、当屏蔽掉TIM5的初始化或者TIM3的初始化，或者屏蔽掉两者的主从模式初始化，均能使啸叫声消失
查阅参考手册，发现TIM1的SMCR寄存器的TS位为0时，接受来自定时器5的触发。但是SMS位既然已经是0，说明从模式应该已经被禁止了；但实际上定时器又确实被定时器3或者5给影响了。请问这是怎么回事呢？
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  • １＼这个声音，应该是磁场变化引起的电流变化，最好是测量　一下当时的参数

    ２＼应该并不是这一个寄存器配置的问题，应该有其他的寄存器，最好是看一下你的代码了

    • 发布于 2019-03-08
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其他答案 数量：3
  • 如果你没有配置定时器触发，应该是不会影响的， 检查下定时器配置，仿真的时候看下寄存器变化
    • 发布于2019-02-27
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  • 这个你最好测一下在啸叫的时候TIM1那些寄存器的参数情况
    • 发布于2019-02-27
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  • 要检查你的寄存器状态，有可能是对应的寄存器参数设置有问题
    • 发布于2019-03-22
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