增量式：注重的是过程。比较倾向于过程的控制
位置式：注重的是结果。比较倾向于结果的控制
小车用增量式，能平顺的实现小车启动停止，走出直线等控制。
比如：小车两个动力轮子，使用增量式，保证两个电机转速一直，那么小车能走出一条直线。但是如果使用位置式，保证两个电机都转1000转，但是中间过程可能有个电机转速快了点，最终的结果是，两个电机都转了1000转，但是小车可能走了一个S线。
位置式的PID一般用在恒温箱控制
简单说 增量式的调整基准是以当前值为基础的
