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关于freeRTOS的多任务调度

Argent 2019-02-15 浏览量：724
在多个任务在freeRTOS上执行时，按键子程序的优先级是否是最高的，跟定时回调函数呢？
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  • 应该是定时回调函数的优先级没有按键子程序的优先级高， 定时回调函数优先级应该是一般优先级，在一个loop里面执行，当产生中断然后进入按键子程序的时候，那么按键子程序的运行级别最高，执行完后再回到定时回调函数的优先级。

    我个人的想法哦，不代表任何人。

    • 发布于 2019-02-15
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其他答案 数量：7
  • 按键子程序优先级尽量高一点，定时回调函数是给rtos用的
    • 发布于2019-02-15
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  • systick定时回调函数，普通定时器回调函数，按键回调函数/外部中断，这三个都是看中断优先级的，只要优先级高，回调函数就优先执行。

    systick 优先级最高，高于普通定时器和外部中断。普通定时器和外部中断优先级都可以配置，看自己是怎么配置的，配置相应的话，按照系统优先级顺序靠前的先执行

    • 发布于2019-02-17
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  • 按键程序优先级决定了按键会不会被别的中断打断，你如果不想被打断那就设置为最高优先级，没有问题。
    • 发布于2019-02-24
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  • systick 优先级比任何任务的优先级都高
    • 发布于2019-02-26
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  • 一般按键都是需要及时响应的，所以任务优先级可以设高一些。定时回调用的是时基，优先级是最高，保证任务之前正常轮换
    • 发布于2019-02-27
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  • 系统时基的优先级是最高的，回调处理也比应用任务优先级高，这样才能正常轮转。按键处理一般需要快速响应，优先级可以设高一些

    • 发布于2019-02-27
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  • 看你设定任务的优先级，一般来说，feertos的那些任务的优先级都会比中断要低
    • 发布于2019-02-27
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