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四轴是不是必须要用陀螺仪和加速度两个传感器的

yhj416606438 2019-02-18 浏览量:892
想用单片机做一个简单的四轴,只要能飞就可以,不用6轴传感器可以吗
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  • 六轴传感器可以获得飞行状态,是飞控系统中不可缺少的。
    • 发布于 2019-02-18
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其他答案 数量:16
  • 6轴传感器是必备的建议楼主可以先买个套件研究下
    • 发布于2019-02-18
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  • 这个必须的,因为你要考虑平衡车问题,然后PID问题
    • 发布于2019-02-18
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  • 最好还是有这样比较稳定,有反馈状态利于调节,如果用简化的可以参考下stc的四轴!
    • 发布于2019-02-18
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  • 可以直接使用六轴,或是按你的这个方案也是可以的
    • 发布于2019-02-18
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  • 只要能飞的话,可能不需要吧,加上配重,可以保持平衡的。。。
    • 发布于2019-02-18
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  • 想要能飞必须六轴的传感器,因为单种传感器的误差比较大,一般都需要融合滤波才能使用
    • 发布于2019-02-19
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  • 你的所谓飞是飞起来,不考虑控制的话,其实也可以,但确实基本不能控制好。
    • 发布于2019-02-20
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  • 可以直接用MPU6050就可以了,对于四轴来说足够用。
    • 发布于2019-02-24
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  • 可以,但是这种六轴做不了闭环控制,飞一下基本就失控了
    • 发布于2019-02-25
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  • 不用不可以,需要传感器获取姿态数据,pid 算法调整状态,保持动态平衡
    • 发布于2019-02-25
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  • 暴力飞行的四轴和固定翼完全不需要什么六轴九轴传感器,宏晶官方给的教程用STC8做的飞控,完全不需要陀螺仪,暴力起飞,随风而来随风而去。

    只有需要平稳飞行的乖乖仔和航拍的文艺仔才会用这个可以稳定飞行的传感器

    我们暴力竞速狗完全不需要!!!!!

    人机合一是永恒的追求

    • 发布于2019-02-26
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  • 有三轴加速度模块,一个模块就够用了,必须要用的,自稳
    • 发布于2019-02-28
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  • 陀螺仪不是必须的可以只有加速度传感器
    • 发布于2019-02-28
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  • 四轴没有陀螺仪是很难保证平衡的,所以六轴是必须的
    • 发布于2019-03-30
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