我目前使用视觉传感器碰到距离不够的问题，和厂商沟通过，认为在目前技术下，识别3~5米外的物体有困难，但我希望能够通过透镜组获取稍微远一点的图像（缩小视角），但又不希望图像畸变太厉害，但我的初中物理已经还给体育老师了。。。
已知现有传感器识别物体距离大约为0.2~0.3米，镜头直径大约为5~6mm，请哪位帮忙找一下给出透镜组的焦距和放大计算公式吧，当然如果能够推荐一款镜头组更好（当然是要超便宜的那种）。
注意，任何镜头都有合适的对焦范围，就是说如果你方便识别了3-5米的，反而对0.2-0.3对就不好识别啦
如果不考虑这个问题，则直接想办法调整镜头焦距就好，比如直接换镜头，或者在前面加辅助镜头。
