一个小型的桌面级机械臂,一开始完全由树莓派控制,用pca的模块产生pwm控制舵机,加一些图像识别功能
后来改为上下位机模式,下位机驱动步进电机
samba 文件服务器,可以在 linux 电脑和 windows 电脑之间共享文件
miniDLNA 媒体播放器,家里电脑,手机,平板都可以用