红外避障就是一个红外的电平信号,这个就不需要多说什么了
问题在于调头如何做,通常有两种办法
1、差速法,两边车轮的转速不同,小车往转速小的那边转向
2、反向法,两边车轮反向转动实现原地旋转
红外避障传感器,也就是红外测距传感器,将它安装在小车前部。
当小车距离障碍物很近时,然后停车通过差速掉头就可以了。
这个是分成2个部分
1. 检测到障碍
2. 控制行动机构在一定时间内完成掉头
注意掉头过程中还可能检测到障碍!