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如何实现智能小车红外避障的掉头?

f752b70a2c6d2f87 2019-03-07 浏览量:1779
如何实现智能小车红外避障的掉头?
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  • 红外避障就是一个红外的电平信号,这个就不需要多说什么了

    问题在于调头如何做,通常有两种办法

    1、差速法,两边车轮的转速不同,小车往转速小的那边转向

    2、反向法,两边车轮反向转动实现原地旋转

    • 发布于 2019-03-08
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其他答案 数量:10
  • 将红外测距传感器安装在车头,当接近障碍物时,会检测到距离越来越近,然后停车掉头就可以了
    • 发布于2019-03-07
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  • 前面检测到障碍,左轮反转,右轮正转,原地掉头
    • 发布于2019-03-07
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  • 可以用红外,或者超声波,检测距离障碍物的距离,距离低于一定值就控制电机反转
    • 发布于2019-03-07
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  • 掉头就是让方向转180度的啊,控制转弯的时间就可以了
    • 发布于2019-03-07
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  • 实现障碍物检测,要有传感器。可以用超声波模块,也可以用红外测距模块,当检测到有障碍物在前方,且距离越来越近,控制电机反转,实现掉头。
    • 发布于2019-03-07
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  • 红外避障传感器,也就是红外测距传感器,将它安装在小车前部。

    当小车距离障碍物很近时,然后停车通过差速掉头就可以了。

    • 发布于2019-03-08
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  • 当前方传感器检测到障碍物运行转向算法,可以直接倒退,把尾当作头,也可以根据编码器或者电子罗盘做精准掉头控制,只不过要注意惯性的调节。
    • 发布于2019-03-08
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  • 这个是分成2个部分

    1. 检测到障碍

    2. 控制行动机构在一定时间内完成掉头

    注意掉头过程中还可能检测到障碍!

    • 发布于2019-03-09
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  • 用超声波测距传感器或者漫反射光电判断障碍物,然后掉头
    • 发布于2019-03-07
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  • 这个需要用到软件算法进行实现,当传感器检测到前方有障碍物时,调度代码进行车轮转向,实现掉头。

    • 发布于2019-03-19
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