J1939是从CAN协议的基础上,优化封装来的。它描述了重型车辆现场总线的一种网络应用,包括CAN网络物理层定义、数据链路层定义、应用层定义、网络层定义、故障诊断和网络管理。对于这种应用场景的协议来说,可靠性安全性远高于一切。所以250K的波特率,已经远低于很多通讯协议了,就是为了安全。