很好用,目前我只用freeRTOS你出现这种错误多半是堆栈没设置好,设置的有点小,不够用。
FreeRTOS是免费的系统,应用还是很多的。
进入的是什么中断呢。是在处理什么功能的时候进入的中断,可以贴上代码看看。
应该是比较成熟可用的啦。
在此情况下,和普通裸机开发有区别,特别是处理好while(1)类似的死循环。