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参加电子设计竞赛,四轴飞行器需要注意什么?

不可不看 2019-03-21 浏览量:1456
大家好,本人需要参加电子设计竞赛,想请问大家对做四轴飞行器有什么好的建议?感谢!
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  • 大赛都有得分项说明的,在四轴在硬件结构确定情况下就是靠pid了,建议选轻便四轴,可以加些传感器来传输采样数据增加亮点!
    • 发布于 2019-03-21
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其他答案 数量:13
  • 软件方面的话,了解一下四元数算法,串级pid什么的,对陀螺仪加速度计的原理认真了解一下,四轴的资料网上还是有很多的。
    • 发布于2019-03-21
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  • 尽量多的列一个全面的流程图,引脚定义一定要规范
    • 发布于2019-03-21
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  • 我觉得直接用原子四轴比较靠谱,首先是开源的,而且他的方案也很成熟
    • 发布于2019-03-21
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  • 可以使用正点原子的四轴飞行器比较稳定而且可以定点飞行还有光流扩展能力强
    • 发布于2019-03-21
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  • 重量一定要轻用六轴加pid控制好就行建议找个开源的方案比如mini-fly
    • 发布于2019-03-21
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  • 赛事都有得分项说明的,在四轴在硬件结构确定情况下就是靠pid了,建议选轻便四轴,可以加些传感器来传输采样数据增加亮点!建议用正点原子的
    • 发布于2019-03-21
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  • 使用飞行器飞行前请先接受飞行培训或训练​ 做各种仪器的检测
    • 发布于2019-03-21
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  • 四轴飞行器的难点在于算法,不过现在有些开源的算法可以供参考。另外就是要注意一下飞行器的负载能力和续航能力,大功率的电机续航就差了
    • 发布于2019-03-21
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  • 主要的就是算法上,控制上的精度最好下一下功夫细测试一下,还有电机的功率与你的总重量要设计好,电池的续航问题,最好是有几个亮点,会加分的
    • 发布于2019-03-21
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  • 如果你只是为了比赛,找个开源的抄吧,不然的话,不建议直接搞四轴,普通的PID是飞不起来的,就算可以也是很勉强,四轴至少串级PID往上才能控制住,自己的话,主要滤波算法,控制算法。
    • 发布于2019-03-22
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  • 最重要的是注意安全,四周飞行器是很危险的,最好的是用绳子牵着测试。在集数方面的话就是不要使飞机太重,多买几块电池备用,买个好的飞控。
    • 发布于2019-03-22
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  • 引脚定义一定要规范,谨慎,芯片板,或者说绘制的PCB板一定要尽量将外设接口都接出来

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