这个开发板上使用的芯片是单片机,单片机通讯可以使用串口,是最简单的了,
如果加上网络模块,无线 模块,还可以通过这些方式通讯的。
这种机器人一般有个中央控制器的,通过中央控制器可以与多个Arduino UNO通信,通过串口的方式