RTlinux主要的改变就是
1、提高了系统调度频率,时间片切换更加频繁,以便为高实时性任务提供更快的响应速度
2、系统不会屏蔽中断,即使在临界区的时候,这个系统实现了Linux系统和中断在两个分离的地方进行