步进电机空载不转时需要锁定所以也需要电流,所以会发热,可以降低驱动器的锁定电流
增加驱动电流就能增加负载能力
实际上,步进电机在高电流细分和低频脉冲的工作模式下,不经点击确实会发热严重,有可能温度过高而损坏。步进脉冲频率降低,会增加电流持续时间,从而增加发热。可以试试在步进脉冲中增加高频PWM控制热量产生。
电机发热,驱动不热,说明是电机功率不够带动负载,驱动电路的输出功率是足够的
这种情况下电机的功耗全部变成了发热,可以减少电机的负载