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步进电机的驱动模块的如何选择

夕阳接你 2019-04-11 浏览量:2758
步进电机的驱动模块的如何选择,常见有L298N,ULN2003,A4988.....这些驱动器有何区别?
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  • 【L298N】:   内置H桥,可以驱动直流电机,步进电机,常用在驱动普通直流电动机

    【ULN2003】: 高耐压、大电流复合晶体管阵列,由七个硅NPN 复合晶体管组成并非专业电动机驱动,可以用在直流电机驱动电路中,但不能控制正反转,可以用在步进电机驱动,但不能驱动2相4线步进电机(4相5线、4相6线、4相8线可以驱动)。

    【A4988】:   专业的步进电机驱动电路,自带各种保护电路,内置DAC。


    • 发布于 2019-04-11
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其他答案 数量:5
  • 1. 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。
    最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。
    由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。
    2. 确定步进电机的最高运行转速。
    转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。
    3. 根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。
    如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。
    4. 最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
    5. 可以先选择混合式步进电机,如果由于价格因素,可以选取反应式步进电机。
    6. 尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。
    7. 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。
    • 发布于2019-04-11
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  • l298适合4线步进电机,2003适合5线步进电机,a4988适合4线步进电机,298驱动比4988麻烦,如果要用的话最好用4988不要用298
    • 发布于2019-04-11
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  • 小的42电机4信号2电机驱动模块SLA7026M(18pin直插) 资料网上有(编程麻烦)
    小的42电机4线电机驱动模块A3987 SLPT(24pin贴片) 资料自己需找(编程简单)

    • 发布于2019-04-11
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  • L298N和ULN2003都需要单片机输出复杂的多路PWM来控制才能驱动步进电机,还需要自己接保护电路,电流还不是特别大

    A4988只需要一路PWM就能驱动,时序简单,方便控制分步、电流细分、静止电流这些

    • 发布于2019-04-11
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  • L298N是H桥电路来的,它内部的MOS管已经是按照H桥的接法接好了,可以直接用作步进电机驱动

    ULN2003是达林顿管阵列,要配合一定的外围电路才能成为H桥,而且ULN2003的电流相对小了点

    A4988就是专门的电机驱动芯片,相比L298N,驱动容易一点

    • 发布于2019-04-13
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