如果是固定的24个字节数据，那就很好办。
初始化串口，配置波特率、校验位等参数，开启接收中断，在中断中，用定义的一个缓冲数组接收每个字节，同时接收计数加1.
在中断中，判断是否到24个字节了，如果到了就关闭中断，将这24个字节数据保存到一个缓冲数组里，然后处理就行了。
这个有比较多的方法，理论上只要串口缓冲区大于24byte就可以预存起来使用，
如果小于这个，则需要及时复制移动到其他能够缓冲到地方，方便数据结构的解析。
两种方式
1、用串口DMA，DMA的深度确定为24，然后等到DMA里面有24个字节的数据的时候，DMA控制器会触发一个接收完成中断，这时去将DMA缓冲区里面数据取出即可
2、用普通接收模式，就是那个TC中断，每收到一个字节的数据就+1，达到24之后就进行处理
推荐第一种
