只要你遵循上游开源协议，商用没有问题的。
一般，在你产品信息中需要包含（可以是电子文档）：
1. 你使用到的上游开源产品信息，相应协议信息；
2. 你自己编程部分主要涉及对那些软件进行了修改；
3. 你修改的不同上游软件部分依原始协议要求是否进行了合理的开源，如果上游协议需要开源，你开源在什么位置；
满足了上述要求，你就可以商业销售啦。
注意开源协议并不排斥商业活动的。
首先树莓派的源码本身就是不开放的，它底层是一个linux系统，Linux系统本身是开源的，且可以商用，不过要署名
然后你的应用，如果是自己开发的，就不涉及到版权问题了，而且Linux上面用的都是通用接口，跟硬件关系也不大
可以商用，但要遵循开源协议。
软件如果是基于别人的GPL协议软件做的，不能把你修改的那部分代码藏着掖着。
但是如果是MIT或BSD协议开源的软件就没什么问题，但你只有权对你做的那部分改进的部分闭源。
全部自主开发的软件商用是没问题的。
软件 上如果使用上开源的库或是程序，那么也要开源的，否则会有法律问题。如果没有用到，那么就没有问题的
硬件上没有法律问题
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