首先，51单片机是不支持python运行的，资源不够。
个别单片机可以运行micropython，它有对应的控制GPIO的模块，所以可以输出能控制步进电机的信号，
对于具体的信号要求，则还需要查步进电机的技术手册。
一般这种信号要求的频率比较高，用简单的python控制GPIO翻转速度可能达不到要求，就需要python控制PWM输出，这些又需要单片机手册和micropython模块的支持，也有相应的手册需要查验。
如果是不是单片机环境，是单板机，如树莓派之类的，则需要利用wiringPi来实现对GPIO输出的控制，也要查对应库手册，输出满足需要的信号（这个和前面一样查步进电机技术手册）。
普通的PC一般没有直接的GPIO输出，不能直接控制步进电机，则需要增加专门的诸如支持串口控制步进电机的驱动模块，用python输出串口信号，这些信号经串口步进电机驱动器转换后就可以实现步进电机动作。具体python需要输出怎样的串口信号，就要查串口步进电机驱动技术手册，里面有信号要求。
