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四轴中为什么遥控给的值给飞控,然后飞控还要往下除一个数?

几台哥儿 2019-04-18 浏览量:510
为什么遥控传输的数值不直接就是电机输出的值,而是除以一个数,将数值变小。
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  • pwm的值是8bit的 如果返回的数值大于8bit 比如是int 300

    这样就要把数值减小来适应范围

    • 发布于 2019-04-18
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