伺服电机可以靠脉冲来定位，
基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，
因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，
这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，
同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
而普通电机是个开环，你只能控制他的转速，没有反馈
伺服电机属于控制类电机。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。伺服电机的构造与普通电机是有区别的
带编码器反馈闭环控制能满足快速响应和准确定位。
一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式转矩控制方式位置控制方式
伺服电机也是电机的一个分类，伺服电机在转动过程中都受控制，转动的角度都会通过编码器反馈信号，受闭环电路控制他的转速和位置
普通电机只是动力输出，没有反馈信号
准确说伺服是电机的一个功能，在普通电机上加上伺服控制回路，也叫伺服电机；
伺服电机是闭环电机，通过采集编码器数据来采样电机速度，然后和预设速度对比，负反馈控制输入电压，改变实际速度与预设速度相同，使输出速度不受负载影响
伺服电机自带一个编码器，编码器输出的就是数字信号，用来反馈当前的位置
所以如果使用单片机控制伺服电机时，单片机上面可以运行一个带负反馈的算法，这样可以提高运转的准确性
