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编码器的问题

蓝蓝的天 2019-04-20 浏览量：499

编码器电路如图所示：

1.jpg

当电机不转时，示波器测试AA/的波形如图：

bmq1.jpg​

电机转时，示波器测试A，A/的波形如图：

bmq2.jpg​

有很多毛刺。造成编码器采集不准。怎么办呀？谢谢！​
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  • 这应该是电机运行带来的干扰，你可以在编码器信号输入时，做一个滤波电路，把毛刺滤掉
    • 发布于 2019-05-16
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